« Daughters » a été créé sur l’émission de radio de DJ Prostyle sur Power 105.1 le 26 avril 2012. Chris Robinson a réalisé un clip pour la chanson, qui a été présenté en avant-première le 27 mai et a été « visualisé à travers les yeux de -de la fête de son troisième anniversaire à ses années de lycée pour avoir des problèmes avec les garçons », a rapporté Rap-Up. Le 17 juillet, Def Jam Recordings a sorti « Daughters » en single, le troisième extrait de Life Is Good. Le même jour, Nas l’interprète dans l’émission Late Show with David Letterman. Nas voulait également enregistrer un remix de la chanson avec Eminem, qui a décliné l’offre, expliquant qu’il avait suffisamment parlé du sujet de la paternité dans sa propre musique. Il a également tendu la main à Jay-Z, mais leurs emplois du temps chargés ne leur ont pas permis d’enregistrer ensemble.

« Daughters » a atteint le numéro 78 du Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs américain, sur lequel il a figuré pendant neuf semaines. Elle a été accueillie positivement par la critique, notamment par le rédacteur en chef d’AllMusic, David Jeffries, qui l’a trouvée  » bien écrite « , et par Robert Christgau, qui l’a qualifiée de moment fort de Life Is Good. Greene a estimé qu’il s’agissait d’une « réponse douce et réfléchie » de Nas au comportement de sa fille, tandis qu’Amidon a trouvé le niveau d’honnêteté de Nas sur la chanson « intense » et « probablement le plus honnête que l’on puisse entendre de Nas ». Alex Macpherson, de Fact, l’a qualifiée de « chanson qui a autant de chances de faire saliver les pères de famille que de faire frémir d’horreur les adolescentes ». Le magazine Respect. a estimé qu’il s’agissait d’un bon exemple de la façon dont le hip-hop transcende sa valeur de divertissement dans « un effort pour célébrer et partager les complexités de l’éducation d’une fille dans la communauté hip-hop ». « Daughters » a été nominé pour deux Grammy Awards, l’un dans la catégorie de la meilleure performance rap et l’autre dans celle de la meilleure chanson rap. Complex l’a classée numéro 39 sur sa liste des 50 meilleures chansons de 2012.

Carmen Bryan, l’ex-femme de Nas, a critiqué la chanson, la qualifiant de « déception » tout en affirmant via Twitter : « Il n’avait rien de positif à dire sur notre fille et sa représentation d’elle est fausse ! » En réponse, le rappeur américain Common a défendu Nas pour son écriture personnelle et a comparé « Daughters » à sa propre chanson de 1997 « Retrospect for Life », qu’il a écrite sur l’avortement de sa petite amie. « Des gens sont venus me voir à cause de ce type de chansons et m’ont dit que ça avait changé leur vie », a déclaré Common à XXL. « Ou quelqu’un qui dit : « Mec, cette chanson m’a fait décider d’avoir mon enfant au lieu de me faire avorter ». Quelque chose que Nas a dit dans cette chanson peut inspirer quelqu’un à être un meilleur père, donc je pense que ça vaut le coup ». Dans une interview pour Vibe, Nas a dit de la réaction de sa fille à la chanson:

« Je pense qu’elle comprend d’où je venais. Elle peut m’entendre dire que je n’étais pas toujours là et que je n’étais pas toujours le meilleur père, mais que je me soucie d’elle. Et il y a beaucoup de pères comme moi. Pour moi, « Daughters » permet à tous ces pères de savoir qu’ils ne doivent pas finir comme moi, c’est-à-dire ne pas être là tout le temps. Vous devriez vraiment faire attention à la chose la plus précieuse au monde. Destiny et moi traînons ensemble tout le temps. Elle ne se dispute jamais avec moi à ce sujet. »