”Daughters” hade premiär på DJ Prostyle’s radioshow på Power 105.1 den 26 april 2012. Chris Robinson regisserade en musikvideo till låten, som hade premiär den 27 maj och som ”visualiserades genom ögonen på – från hennes tredje födelsedagsfest till hennes gymnasietid och till att hamna i trubbel med pojkar”, rapporterade Rap-Up. Den 17 juli släppte Def Jam Recordings ”Daughters” som singel, den tredje från Life Is Good. Den framfördes av Nas i Late Show with David Letterman samma dag. Nas ville också spela in en remix av låten med Eminem, som tackade nej till erbjudandet och förklarade att han hade talat tillräckligt om faderskap i sin egen musik. Han tog också kontakt med Jay-Z, men deras upptagna scheman tillät dem inte att spela in tillsammans.

”Daughters” nådde en toppnotering på plats 78 på den amerikanska Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, där den låg på listan i nio veckor. Den mottogs positivt av kritiker, däribland AllMusic-redaktören David Jeffries, som tyckte att den var ”välskriven”, och Robert Christgau, som utnämnde den till en höjdpunkt på Life Is Good. Greene ansåg att det var ett ”ljuvligt reflekterande svar” från Nas på hans dotters beteende, medan Amidon tyckte att hans nivå av ärlighet i låten var ”intensiv” och ”förmodligen det mest ärliga vi någonsin kommer att höra Nas”. Alex Macpherson från Fact kallade det ”en låt som lika sannolikt kommer att få pappor överallt att få dimma i ögonen som den kommer att få tonårsflickor att krypa ihop av förskräckelse”. Tidningen Respect. ansåg att det är ett värdigt exempel på när hiphop överskrider sitt underhållningsvärde i ”ett försök att fira och dela med sig av den komplexa problematiken med att uppfostra en dotter i hiphopgemenskapen”. ”Daughters” nominerades till två Grammy Awards, en i kategorin bästa rapframträdande och en i kategorin bästa raplåt. Complex rankade den som nummer 39 på sin lista över 2012 års 50 bästa låtar.

Carmen Bryan, Nas ex-fru, var kritisk till låten och kallade den en ”besvikelse” samtidigt som hon via Twitter hävdade: ”Han hade inget positivt att säga om vår dotter och hans skildring av henne är falsk!”. Som svar försvarade den amerikanska rapparen Common Nas för hans personliga låtskrivande och jämförde ”Daughters” med sin egen låt ”Retrospect for Life” från 1997, som han skrev om sin flickväns abort. ”Jag har haft människor som kommit till mig på grund av den typen av låtar och sagt att det förändrat deras liv”, sa Common till XXL. ”Eller någon har sagt: ’Man, den låten fick mig att bestämma mig för att föda mitt barn i stället för att göra abort’. Något som Nas sa i den låten kan inspirera någon att bli en bättre far så jag tycker att det är värt det”. I en intervju för Vibe sa Nas om sin dotters reaktion på låten:

”Jag tror att hon förstår var jag kom ifrån. Hon kan höra mig säga att jag inte alltid var närvarande och att jag inte alltid var den bästa pappan, men jag bryr mig. Och det finns många pappor som jag. För mig låter ’Daughters’ alla dessa pappor där ute veta, ’Hej, sluta inte som jag när det gäller att inte vara där hela tiden’. Man bör verkligen uppmärksamma den mest värdefulla saken i världen. Destiny och jag umgås hela tiden. Hon bråkar aldrig med mig om det.”