„Daughters” a fost difuzat în premieră în emisiunea radiofonică a lui DJ Prostyle pe Power 105.1 pe 26 aprilie 2012. Chris Robinson a regizat un videoclip pentru piesă, care a avut premiera pe 27 mai și a fost „vizualizat prin ochii -de la petrecerea de la cea de-a treia aniversare până la anii de liceu și până la a avea probleme cu băieții”, a relatat Rap-Up. Pe 17 iulie, Def Jam Recordings a lansat „Daughters” ca single, al treilea extras de pe albumul Life Is Good. Acesta a fost interpretat de Nas în emisiunea Late Show with David Letterman în aceeași zi. Nas a vrut, de asemenea, să înregistreze un remix al cântecului cu Eminem, care a refuzat oferta, explicând că a vorbit suficient despre subiectul paternității în propria sa muzică. De asemenea, el l-a contactat și pe Jay-Z, dar programele lor încărcate nu le-au permis să înregistreze împreună.

„Daughters” a ajuns pe locul 78 în topul U.S. Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, pe care a stat timp de nouă săptămâni. A fost primită pozitiv de către critici, inclusiv de editorul AllMusic David Jeffries, care a găsit-o „bine scrisă”, și Robert Christgau, care a numit-o un punct culminant al emisiunii Life Is Good. Greene a considerat-o un „răspuns dulce și reflexiv” al lui Nas la comportamentul fiicei sale, în timp ce Amidon a considerat că nivelul de onestitate din cântec este „intens” și „probabil cel mai sincer pe care îl vom auzi vreodată pe Nas”. Alex Macpherson de la Fact l-a numit „un cântec care este la fel de probabil să-i facă pe tații de pretutindeni să aibă ochii încețoșați pe cât este de probabil să le facă pe fetele adolescente să se strâmbe de groază”. Revista Respect. a considerat că este un exemplu demn de urmat atunci când hip-hop-ul transcende valoarea sa de divertisment în „un efort de a sărbători și de a împărtăși complexitatea creșterii unei fiice în comunitatea hip-hop”. „Daughters” a fost nominalizată la două premii Grammy, unul la categoria „Best Rap Performance” și altul la categoria „Best Rap Song”. Complex a clasat-o pe locul 39 pe lista celor mai bune 50 de cântece din 2012.

Carmen Bryan, fosta soție a lui Nas, a criticat cântecul, numindu-l o „dezamăgire” și susținând în același timp pe Twitter: „Nu a avut nimic pozitiv de spus despre fiica noastră, iar descrierea pe care a făcut-o despre ea este falsă!”. În replică, rapperul american Common i-a luat apărarea lui Nas pentru compoziția sa personală și a comparat „Daughters” cu propriul său cântec din 1997, „Retrospect for Life”, pe care l-a scris despre avortul iubitei sale. „Am avut oameni care au venit la mine din cauza acestui tip de cântece și au spus că le-a schimbat viața”, a declarat Common pentru XXL. „Sau cineva să spună: „Omule, cântecul ăsta m-a făcut să mă hotărăsc să am copilul meu în loc să fac avort”. Ceva ce a spus Nas în acel cântec poate inspira pe cineva să fie un tată mai bun, așa că eu cred că merită”. Într-un interviu pentru Vibe, Nas a spus despre reacția fiicei sale la cântec:

„Cred că ea înțelege de unde am venit. Ea mă poate auzi spunând că nu am fost mereu prin preajmă și că nu am fost mereu cel mai bun tată, dar îmi pasă. Și sunt o mulțime de tați ca mine. Pentru mine, ‘Daughters’ îi face pe toți acei tați de acolo să știe: ‘Hei, nu ajungeți ca mine în ceea ce privește faptul că nu sunteți acolo tot timpul’. Ar trebui să acordați cu adevărat atenție celui mai prețios lucru din lume. Destiny și cu mine ne întâlnim tot timpul. Ea nu se ceartă niciodată cu mine din cauza asta.”

.