“Daughters” foi estreado no programa de rádio do DJ Prostyle no Power 105.1 em 26 de Abril de 2012. Chris Robinson dirigiu um videoclipe para a música, que estreou em 27 de maio e foi “visualizado através dos olhos de – desde sua festa de terceiro aniversário até seus anos de colegial para se meter em problemas com garotos”, relatou Rap-Up. No dia 17 de julho, Def Jam Recordings lançou “Daughters” como single, o terceiro de Life Is Good. Foi apresentado por Nas no Late Show com David Letterman naquele mesmo dia. Nas também quis gravar um remix da música com Eminem, que recusou a oferta, explicando que já havia falado o suficiente sobre o tema da paternidade em sua própria música. Ele também chegou até Jay-Z, mas a agenda ocupada deles não permitiu que gravassem juntos.

“Daughters” atingiu o pico no número 78 da Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, na qual ele gravou durante nove semanas. Foi recebido positivamente pelos críticos, incluindo o editor AllMusic David Jeffries, que o achou “bem escrito”, e Robert Christgau, que o nomeou um destaque em Life Is Good. Greene considerou-a uma “doce resposta reflexiva” de Nas ao comportamento de sua filha, enquanto Amidon encontrou seu nível de honestidade na música “intensa” e “provavelmente a mais honesta que alguma vez ouviremos Nas”. Alex Macpherson of Fact chamou-a de “uma canção que é tão susceptível de tornar os pais em todo o lado enevoados como é de fazer as raparigas adolescentes encolherem-se de horror”. A revista Respect. considerou-a um exemplo digno de quando o hip hop transcende seu valor de entretenimento em “um esforço para celebrar e compartilhar as complexidades de criar uma filha na comunidade hip-hop”. “Filhas” foi nomeada para dois prêmios Grammy, um na categoria de Melhor Performance de Rap e outro para Melhor Canção de Rap. Complex a classificou como número 39 na sua lista das 50 melhores músicas de 2012.

Carmen Bryan, ex-mulher de Nas, criticou a canção, chamando-a de “decepção” enquanto afirmava via Twitter: “Ele não tinha nada de positivo a dizer sobre a nossa filha e a sua descrição dela é falsa! Em resposta, o rapper americano Common defendeu Nas por sua composição pessoal e comparou “Daughters” à sua própria canção de 1997 “Retrospect for Life”, que ele escreveu sobre o aborto de sua namorada. “Eu tive pessoas que vieram até mim por causa desse tipo de canções e disseram que isso mudou sua vida”, disse Common ao XXL. “Ou alguém disse: ‘Meu, essa canção fez-me decidir ter o meu filho em vez de fazer um aborto’. Algo que Nas disse naquela canção pode inspirar alguém a ser um pai melhor, por isso acho que vale a pena.” Em uma entrevista para Vibe, Nas disse sobre a reação de sua filha à música:

“Acho que ela entende de onde eu estava vindo. Ela pode me ouvir dizendo que eu nem sempre estava por perto e que nem sempre fui o melhor pai, mas eu me importo. E há muitos pais como eu. Para mim, ‘Filhas’ deixa todos aqueles pais lá fora saberem, ‘Ei, não acabe como eu em termos de não estar lá o tempo todo’. Devias mesmo prestar atenção à coisa mais preciosa do mundo. O destino e eu andamos sempre juntos. Ela nunca discute comigo sobre isso.”