„Daughters“ wurde am 26. April 2012 in der Radioshow von DJ Prostyle auf Power 105.1 uraufgeführt. Chris Robinson führte Regie bei einem Musikvideo für den Song, das am 27. Mai Premiere feierte und „durch die Augen von -von ihrer dritten Geburtstagsparty über ihre Highschool-Jahre bis hin zum Ärger mit Jungs“ visualisiert wurde, berichtete Rap-Up. Am 17. Juli veröffentlichte Def Jam Recordings „Daughters“ als Single, die dritte Auskopplung aus Life Is Good. Am selben Tag wurde es von Nas in der Late Show mit David Letterman vorgestellt. Nas wollte auch einen Remix des Songs mit Eminem aufnehmen, der das Angebot jedoch mit der Begründung ablehnte, dass er in seiner eigenen Musik genug über das Thema Vaterschaft gesprochen habe. Er wandte sich auch an Jay-Z, aber ihre vollen Terminkalender erlaubten ihnen keine gemeinsamen Aufnahmen.

„Daughters“ erreichte Platz 78 der U.S. Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, auf denen es sich neun Wochen lang hielt. Es wurde von den Kritikern positiv aufgenommen, darunter AllMusic-Redakteur David Jeffries, der es „gut geschrieben“ fand, und Robert Christgau, der es als ein Highlight auf Life Is Good bezeichnete. Greene hielt es für eine „süßlich nachdenkliche Antwort“ von Nas auf das Verhalten seiner Tochter, während Amidon seine Ehrlichkeit in dem Song als „intensiv“ und „wahrscheinlich das Ehrlichste, was wir je von Nas hören werden“ bezeichnete. Alex Macpherson von Fact bezeichnete den Song als „einen Song, der Väter in der ganzen Welt ebenso zum Schmunzeln bringt wie Teenager-Mädchen zum Erschrecken“. Das Magazin Respect. hielt ihn für ein würdiges Beispiel dafür, wie Hip-Hop über seinen Unterhaltungswert hinausgeht, um „die Komplexität der Erziehung einer Tochter in der Hip-Hop-Gemeinschaft zu feiern und zu teilen“. „Daughters“ wurde für zwei Grammy Awards nominiert, einmal in der Kategorie Beste Rap-Performance und einmal für den Besten Rap-Song. Complex setzte es auf Platz 39 seiner Liste der 50 besten Songs des Jahres 2012.

Carmen Bryan, die Ex-Frau von Nas, kritisierte den Song, nannte ihn eine „Enttäuschung“ und behauptete via Twitter: „Er hatte nichts Positives über unsere Tochter zu sagen und seine Darstellung von ihr ist falsch!“ Daraufhin verteidigte der amerikanische Rapper Common Nas für sein persönliches Songwriting und verglich „Daughters“ mit seinem eigenen Song „Retrospect for Life“ aus dem Jahr 1997, den er über die Abtreibung seiner Freundin geschrieben hatte. „Ich hatte schon Leute, die wegen dieser Art von Songs zu mir kamen und sagten, dass er ihr Leben verändert hat“, so Common gegenüber XXL. „Oder jemand sagt: ‚Mann, dieser Song hat mich dazu gebracht, mich für mein Kind zu entscheiden, anstatt es abzutreiben‘. Etwas, das Nas in diesem Song sagt, könnte jemanden dazu inspirieren, ein besserer Vater zu sein, also denke ich, dass es das wert ist.“ In einem Interview für Vibe sagte Nas über die Reaktion seiner Tochter auf den Song:

„Ich glaube, sie versteht, woher ich komme. Sie kann mich hören, wenn ich sage, dass ich nicht immer da war und dass ich nicht immer der beste Vater war, aber ich sorge mich. Und es gibt eine Menge Väter wie mich. Ich denke, ‚Daughters‘ lässt all diese Väter da draußen wissen: ‚Hey, endet nicht wie ich, indem ihr nicht immer da seid. Ihr solltet dem Wertvollsten auf der Welt wirklich Aufmerksamkeit schenken. Destiny und ich hängen ständig zusammen ab. Sie meckert nie mit mir darüber.“