“Daughters” blev vist første gang på DJ Prostyle’s radioprogram på Power 105.1 den 26. april 2012. Chris Robinson instruerede en musikvideo til sangen, som havde premiere den 27. maj og blev “visualiseret gennem øjnene på -fra hendes tredje fødselsdagsfest til hendes gymnasietid og til at komme i problemer med drenge”, rapporterede Rap-Up. Den 17. juli udgav Def Jam Recordings “Daughters” som en single, den tredje fra Life Is Good. Den blev fremført af Nas i Late Show med David Letterman samme dag. Nas ønskede også at indspille et remix af sangen med Eminem, som takkede nej til tilbuddet med den begrundelse, at han havde talt nok om emnet faderskab i sin egen musik. Han henvendte sig også til Jay-Z, men deres travle kalendere tillod ikke, at de kunne indspille sammen.

“Daughters” toppede som nummer 78 på den amerikanske Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, hvor den lå på hitlisten i ni uger. Den blev modtaget positivt af kritikere, herunder AllMusic-redaktør David Jeffries, der fandt den “velskrevet”, og Robert Christgau, der kaldte den et højdepunkt på Life Is Good. Greene mente, at det var et “sødt reflekterende svar” fra Nas på hans datters opførsel, mens Amidon fandt hans ærlighed på sangen “intens” og “sandsynligvis det mest ærlige, vi nogensinde kommer til at høre Nas”. Alex Macpherson fra Fact kaldte det “en sang, der lige så sandsynligt vil få fædre overalt til at få mistroiske øjne, som den vil få teenagepiger til at krybe sammen af rædsel”. Respect. magazine anså den for at være et værdigt eksempel på, hvornår hiphop overskrider sin underholdningsværdi i “et forsøg på at fejre og dele de komplekse problemer, der er forbundet med at opdrage en datter i hiphopmiljøet”. “Daughters” blev nomineret til to Grammy Awards, en i kategorien Bedste Rap-optræden og en anden for Bedste Rap-sang. Complex rangerede den som nummer 39 på sin liste over 2012’s 50 bedste sange.

Carmen Bryan, Nas’ ekskone, var kritisk over for sangen og kaldte den en “skuffelse”, mens hun via Twitter hævdede: “Han havde intet positivt at sige om vores datter, og hans fremstilling af hende er falsk!” Som svar herpå forsvarede den amerikanske rapper Common Nas for hans personlige sangskrivning og sammenlignede “Daughters” med sin egen sang “Retrospect for Life” fra 1997, som han skrev om sin kærestes abort. “Jeg har haft folk, der er kommet til mig på grund af den slags sange og har sagt, at det har ændret deres liv”, sagde Common til XXL. “Eller nogen har sagt: ‘Mand, den sang fik mig til at beslutte at få mit barn i stedet for at få en abort’. Noget af det, Nas sagde i den sang, kan inspirere nogen til at blive en bedre far, så jeg synes, det er det værd.” I et interview til Vibe sagde Nas om sin datters reaktion på sangen:

“Jeg tror, hun forstår, hvor jeg kom fra. Hun kan høre mig sige, at jeg ikke altid var til stede, og at jeg ikke altid var den bedste far, men at jeg holder af hende. Og der er mange fædre som mig. For mig lader ‘Daughters’ alle de fædre derude vide, at de skal vide, at de ikke skal ende som mig, fordi de ikke er der hele tiden. Man bør virkelig være opmærksom på den mest dyrebare ting i verden. Destiny og jeg hænger ud hele tiden. Hun skændes aldrig med mig om det.”