«Daughters» se estrenó en el programa de radio de DJ Prostyle en Power 105.1 el 26 de abril de 2012. Chris Robinson dirigió un vídeo musical para la canción, que se estrenó el 27 de mayo y fue «visualizado a través de los ojos de -desde su tercera fiesta de cumpleaños a sus años de instituto hasta meterse en problemas con los chicos», informó Rap-Up. El 17 de julio, Def Jam Recordings lanzó «Daughters» como single, el tercero de Life Is Good. Fue interpretada por Nas en el Late Show con David Letterman ese mismo día. Nas también quiso grabar una remezcla de la canción con Eminem, que rechazó la oferta, explicando que ya había hablado bastante del tema de la paternidad en su propia música. También se puso en contacto con Jay-Z, pero sus apretadas agendas no les permitieron grabar juntos.

«Daughters» alcanzó el número 78 en la lista estadounidense Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, en la que permaneció nueve semanas. Fue recibida positivamente por los críticos, entre ellos el editor de AllMusic David Jeffries, que la consideró «bien escrita», y Robert Christgau, que la calificó como uno de los temas más destacados de Life Is Good. Greene la consideró una «respuesta dulcemente reflexiva» de Nas al comportamiento de su hija, mientras que Amidon encontró su nivel de honestidad en la canción «intenso» y «probablemente lo más honesto que vamos a escuchar de Nas». Alex Macpherson, de Fact, la definió como «una canción que probablemente hará que los padres de todo el mundo tengan los ojos nublados y que las adolescentes se estremezcan de horror». La revista Respect la consideró un ejemplo digno de cuando el hip hop trasciende su valor de entretenimiento en «un esfuerzo por celebrar y compartir las complejidades de criar a una hija en la comunidad del hip-hop». «Daughters» fue nominada a dos premios Grammy, uno en la categoría de Mejor Interpretación de Rap y otro en la de Mejor Canción de Rap. Complex la situó en el número 39 de su lista de las 50 mejores canciones de 2012.

Carmen Bryan, la ex mujer de Nas, se mostró crítica con la canción, calificándola de «decepción», al tiempo que afirmaba a través de Twitter: «¡No tenía nada positivo que decir sobre nuestra hija y su representación de ella es falsa!» En respuesta, el rapero estadounidense Common defendió a Nas por su composición personal y comparó «Daughters» con su propia canción de 1997 «Retrospect for Life», que escribió sobre el aborto de su novia. «He tenido gente que viene a mí por ese tipo de canciones y dice que les ha cambiado la vida», dijo Common a XXL. «O alguien dice: ‘Tío, esa canción me hizo decidir tener a mi hijo en lugar de abortar’. Algo de lo que dijo Nas en esa canción puede inspirar a alguien a ser un mejor padre, así que creo que vale la pena». En una entrevista para Vibe, Nas dijo sobre la reacción de su hija a la canción:

«Creo que ella entiende de dónde vengo. Puede oírme decir que no siempre estuve cerca y que no siempre fui el mejor padre, pero que me importa. Y hay muchos padres como yo. Para mí, ‘Hijas’ hace saber a todos esos padres que están ahí fuera: ‘Oye, no acabes como yo en cuanto a no estar ahí todo el tiempo’. Deberían prestar atención a lo más preciado del mundo. Destiny y yo salimos todo el tiempo. Nunca se queja de ello».