„Daughters“ měla premiéru v rozhlasovém pořadu DJ Prostyle na stanici Power 105.1 26. dubna 2012. Chris Robinson režíroval videoklip k písni, který měl premiéru 27. května a byl „vizualizován očima -od oslavy jejích třetích narozenin přes středoškolská léta až po problémy s kluky“, uvedl Rap-Up. Dne 17. července vydala společnost Def Jam Recordings skladbu „Daughters“ jako singl, třetí z alba Life Is Good. Téhož dne ji Nas předvedl v pořadu Late Show with David Letterman. Nas chtěl také nahrát remix písně s Eminemem, ten však nabídku odmítl s vysvětlením, že se k tématu otcovství ve své vlastní hudbě vyjádřil dostatečně. Oslovil také Jay-Z, ale jejich nabitý rozvrh jim nedovolil nahrávat společně.

„Daughters“ dosáhla vrcholu na 78. místě amerického žebříčku Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, na kterém se držela devět týdnů. Kritika ji přijala kladně, včetně redaktora AllMusic Davida Jeffriese, který ji shledal „dobře napsanou“, a Roberta Christgaua, který ji označil za vrchol Life Is Good. Greene ji považoval za „sladce reflexivní reakci“ Nase na chování jeho dcery, zatímco Amidon shledal míru jeho upřímnosti v písni „intenzivní“ a „pravděpodobně nejupřímnější, jakou kdy od Nase uslyšíme“. Alex Macpherson z časopisu Fact ji označil za „píseň, u které se otcům po celém světě budou mlžit oči stejně jako dospívajícím dívkám hrůzou“. Časopis Respect. ji považoval za důstojný příklad toho, kdy hip hop překračuje svou zábavnou hodnotu ve „snaze oslavit a sdílet složitost výchovy dcery v hiphopové komunitě“. „Daughters“ byla nominována na dvě ceny Grammy, jednu v kategorii nejlepší rapový výkon a druhou za nejlepší rapovou píseň. Complex ji zařadil na 39. místo svého seznamu 50 nejlepších písní roku 2012.

Carmen Bryan, Nasova bývalá manželka, píseň kritizovala, označila ji za „zklamání“ a zároveň prostřednictvím Twitteru prohlásila: „O naší dceři neřekl nic pozitivního a jeho líčení je falešné!“. V reakci na to se americký rapper Common zastal Nase za jeho osobní tvorbu a přirovnal „Daughters“ ke své vlastní písni „Retrospect for Life“ z roku 1997, kterou napsal o potratu své přítelkyně. „Lidé za mnou kvůli takovým písním chodili a říkali, že jim to změnilo život,“ řekl Common časopisu XXL. „Nebo někdo říká: ‚Člověče, díky téhle písničce jsem se rozhodl mít dítě místo potratu‘. Něco, co Nas v té písni řekl, může někoho inspirovat, aby se stal lepším otcem, takže si myslím, že to stojí za to.“ V rozhovoru pro Vibe Nas o reakci své dcery na píseň řekl:

„Myslím, že chápe, z čeho jsem vycházel. Slyší, jak říkám, že jsem nebyl vždycky nablízku a že jsem nebyl vždycky ten nejlepší táta, ale záleží mi na tom. A takových otců, jako jsem já, je hodně. Podle mě ‚Dcery‘ dávají všem těm otcům najevo: ‚Hej, neskončete jako já ve smyslu, že tu nebudete pořád‘. Měli byste se opravdu věnovat tomu nejcennějšímu na světě. S Destiny jsme spolu pořád. Nikdy se na mě kvůli tomu nehádá.“