„Daughters” miał swoją premierę w programie radiowym DJ Prostyle na Power 105.1 26 kwietnia 2012 roku. Chris Robinson wyreżyserował teledysk do piosenki, który miał premierę 27 maja i był „wizualizowany oczami – od jej trzecich urodzin do lat licealnych do wpadania w kłopoty z chłopakami”, Rap-Up donosi. 17 lipca Def Jam Recordings wydało „Daughters” jako singiel, trzeci z Life Is Good. Tego samego dnia Nas wykonał go w programie „Late Show with David Letterman”. Nas chciał również nagrać remix piosenki z Eminemem, który odrzucił ofertę, tłumacząc, że wystarczająco dużo mówił na temat ojcostwa w swojej własnej muzyce. Doszedł również do Jay-Z, ale ich zajęte harmonogramy nie pozwoliły im nagrywać razem.

„Daughters” osiągnęła szczyt na numer 78 na U.S. Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, na którym wykres przez dziewięć tygodni. Został pozytywnie przyjęty przez krytyków, w tym redaktora AllMusic Davida Jeffriesa, który uznał go za „dobrze napisany” i Roberta Christgau, który nazwał go punktem kulminacyjnym na Life Is Good. Greene uznał ją za „słodko refleksyjną odpowiedź” Nas’a na zachowanie jego córki, podczas gdy Amidon uznał poziom szczerości Nas’a w tej piosence za „intensywny” i „prawdopodobnie najbardziej szczery, jaki kiedykolwiek usłyszymy Nas’a”. Alex Macpherson z Fact nazwał ją „piosenką, która z równym prawdopodobieństwem sprawi, że ojcowie na całym świecie będą mieli zamglone oczy, jak i to, że nastoletnie dziewczęta będą wzdrygać się z przerażenia”. Magazyn Respect. uznał ją za godny przykład, kiedy hip-hop wykracza poza swoją wartość rozrywkową, „starając się celebrować i dzielić się złożonością wychowywania córki w społeczności hip-hopowej”. „Daughters” był nominowany do dwóch nagród Grammy, jednej w kategorii Best Rap Performance i drugiej za Best Rap Song. Complex uplasował ją na 39 miejscu na swojej liście 50 najlepszych piosenek 2012 roku.

Carmen Bryan, była żona Nasa, była krytyczna wobec piosenki, nazywając ją „rozczarowaniem”, jednocześnie twierdząc za pośrednictwem Twittera, „Nie miał nic pozytywnego do powiedzenia o naszej córce, a jego wyobrażenie o niej jest fałszywe!”. W odpowiedzi, amerykański raper Common bronił Nas’a za jego osobiste pisanie piosenek i porównał „Daughters” do jego własnej piosenki z 1997 roku „Retrospect for Life”, którą napisał o aborcji swojej dziewczyny. „Miałem ludzi, którzy przychodzili do mnie z powodu tego typu piosenek i mówili, że to zmieniło ich życie”, Common powiedział XXL. „Albo ktoś będzie jak, 'Człowieku, ta piosenka sprawiła, że zdecydowałem się urodzić moje dziecko zamiast dokonywać aborcji’. Coś, co Nas powiedział w tej piosence, może zainspirować kogoś do bycia lepszym ojcem, więc myślę, że warto.” W wywiadzie dla Vibe, Nas powiedział o reakcji swojej córki na piosenkę:

„Myślę, że ona rozumie skąd pochodziłem. Ona słyszy, jak mówię, że nie zawsze byłem w pobliżu i nie zawsze byłem najlepszym tatą, ale zależy mi. I jest wielu ojców takich jak ja. Dla mnie „Daughters” daje tym wszystkim ojcom znać: „Hej, nie skończcie tak jak ja, jeśli chodzi o brak obecności przez cały czas”. Powinieneś naprawdę zwrócić uwagę na najcenniejszą rzecz na świecie. Destiny i ja spędzamy czas cały czas. She never beefs with me about it.”

.