“Daughters” ging op 26 april 2012 in première in de radioshow van DJ Prostyle op Power 105.1. Chris Robinson regisseerde een videoclip voor het nummer, die op 27 mei in première ging en werd “gevisualiseerd door de ogen van -van haar derde verjaardagsfeestje tot haar middelbare schooltijd tot het in de problemen komen met jongens”, meldde Rap-Up. Op 17 juli bracht Def Jam Recordings “Daughters” uit als single, de derde van Life Is Good. Het werd diezelfde dag door Nas uitgevoerd in de Late Show met David Letterman. Nas wilde ook een remix van het nummer opnemen met Eminem, die het aanbod afsloeg, met de uitleg dat hij genoeg had gesproken over het onderwerp vaderschap in zijn eigen muziek. Hij zocht ook contact met Jay-Z, maar hun drukke schema’s lieten het niet toe om samen op te nemen.

“Daughters” piekte op nummer 78 in de U.S. Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, waarop het negen weken in de hitlijsten stond. Het werd positief ontvangen door critici, waaronder AllMusic redacteur David Jeffries, die het “goed geschreven” vond, en Robert Christgau, die het een hoogtepunt noemde op Life Is Good. Greene vond het een “lieflijk reflectief antwoord” van Nas op het gedrag van zijn dochter, terwijl Amidon het niveau van eerlijkheid op het nummer “intens” vond en “waarschijnlijk het meest eerlijke dat we Nas ooit zullen horen”. Alex Macpherson van Fact noemde het “een nummer dat net zo waarschijnlijk vaders overal met mistige ogen zal doen kijken als dat het tienermeisjes ineen zal doen krimpen van afschuw”. Respect. magazine vond het een waardig voorbeeld van wanneer hiphop zijn amusementswaarde overstijgt in “een poging om de complexiteit van het opvoeden van een dochter in de hiphopgemeenschap te vieren en te delen”. “Daughters’ werd genomineerd voor twee Grammy Awards, één in de categorie Best Rap Performance en één voor Best Rap Song. Complex plaatste het nummer 39 op zijn lijst van de 50 beste nummers van 2012.

Carmen Bryan, de ex-vrouw van Nas, was kritisch over het nummer, noemde het een “teleurstelling” en beweerde via Twitter: “Hij had niets positiefs te zeggen over onze dochter en zijn voorstelling van haar is vals!” In een reactie verdedigde de Amerikaanse rapper Common Nas voor zijn persoonlijke songwriting en vergeleek hij “Daughters” met zijn eigen nummer “Retrospect for Life” uit 1997, dat hij schreef over de abortus van zijn vriendin. “Ik heb mensen gehad die naar me toekwamen vanwege dat soort nummers en zeiden dat het hun leven veranderde”, vertelde Common aan XXL. “Of iemand heeft zoiets van: ‘Man, dat nummer heeft me doen besluiten om mijn kind te krijgen in plaats van een abortus te laten plegen.’ Iets wat Nas zei in dat nummer kan iemand inspireren om een betere vader te zijn, dus ik denk dat het de moeite waard is.” In een interview voor Vibe zei Nas over de reactie van zijn dochter op het nummer:

“Ik denk dat ze begrijpt waar ik vandaan kwam. Ze kan me horen zeggen dat ik er niet altijd was en dat ik niet altijd de beste vader was, maar ik geef om haar. En er zijn een heleboel vaders zoals ik. Voor mij laat ‘Daughters’ al die vaders weten: ‘Hé, eindig niet zoals ik in de zin dat je er niet altijd bent’. Je moet echt aandacht besteden aan het meest kostbare ding in de wereld. Destiny en ik gaan de hele tijd met elkaar om. Ze klaagt me er nooit over aan.”