“Daughters” è stata presentata in anteprima al programma radiofonico di DJ Prostyle su Power 105.1 il 26 aprile 2012. Chris Robinson ha diretto un video musicale per la canzone, che ha debuttato il 27 maggio ed è stato “visualizzato attraverso gli occhi di -dalla sua terza festa di compleanno ai suoi anni di scuola superiore a mettersi nei guai con i ragazzi”, ha riferito Rap-Up. Il 17 luglio, la Def Jam Recordings ha pubblicato “Daughters” come singolo, il terzo da Life Is Good. Fu eseguita da Nas al Late Show con David Letterman quello stesso giorno. Nas voleva anche registrare un remix della canzone con Eminem, che rifiutò l’offerta, spiegando che aveva parlato abbastanza sul tema della paternità nella sua musica. Ha anche contattato Jay-Z, ma i loro impegni non hanno permesso loro di registrare insieme.

“Daughters” ha raggiunto la posizione numero 78 nella classifica U.S. Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs, nella quale è rimasta per nove settimane. Fu accolta positivamente dalla critica, tra cui il redattore di AllMusic David Jeffries, che la trovò “ben scritta”, e Robert Christgau, che la definì un pezzo forte di Life Is Good. Greene la considerò una “risposta dolcemente riflessiva” di Nas al comportamento di sua figlia, mentre Amidon trovò il suo livello di onestà nella canzone “intenso” e “probabilmente il più onesto che sentiremo mai Nas”. Alex Macpherson di Fact l’ha definita “una canzone che ha la stessa probabilità di far venire gli occhi lucidi ai padri di tutto il mondo e di far rabbrividire di orrore le ragazzine”. La rivista Respect. l’ha considerata un degno esempio di quando l’hip hop trascende il suo valore di intrattenimento in “uno sforzo per celebrare e condividere le complessità di crescere una figlia nella comunità hip-hop”. “Daughters” è stato nominato per due Grammy Awards, uno nella categoria Best Rap Performance e un altro per Best Rap Song. Complex l’ha classificata al numero 39 nella sua lista delle 50 migliori canzoni del 2012.

Carmen Bryan, l’ex moglie di Nas, è stata critica nei confronti della canzone, definendola una “delusione” e sostenendo via Twitter: “Non aveva nulla di positivo da dire su nostra figlia e la sua rappresentazione di lei è falsa!” In risposta, il rapper americano Common ha difeso Nas per le sue canzoni personali e ha paragonato “Daughters” alla sua canzone del 1997 “Retrospect for Life”, che ha scritto sull’aborto della sua ragazza. “Ho avuto persone che sono venute da me a causa di quel tipo di canzoni e hanno detto che hanno cambiato la loro vita”, ha detto Common alla XXL. O qualcuno ha detto: “Amico, quella canzone mi ha fatto decidere di avere il mio bambino invece di abortire”. Qualcosa che Nas ha detto in quella canzone può ispirare qualcuno ad essere un padre migliore, quindi penso che ne valga la pena”. In un’intervista per Vibe, Nas ha detto della reazione di sua figlia alla canzone:

“Penso che lei capisca da dove venivo. Può sentirmi dire che non sono sempre stato presente e che non sono sempre stato il miglior padre, ma ci tengo. E ci sono molti padri come me. Per me, ‘Daughters’ fa sapere a tutti quei padri là fuori, ‘Ehi, non finire come me in termini di non essere sempre presente’. Dovreste davvero prestare attenzione alla cosa più preziosa del mondo. Io e Destiny ci frequentiamo sempre. Non ha mai litigato con me per questo.”

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