A terpenoidok, néha izoprenoidoknak is nevezik, a természetben előforduló szerves vegyi anyagok nagy és változatos osztálya, amely az 5 szénatomos izoprén vegyületből és a terpéneknek nevezett izoprén polimerekből származik. A legtöbbjük többciklusos szerkezetű, oxigéntartalmú funkciós csoportokkal. Az ismert természetes termékek mintegy 60%-a terpenoid. Bár néha felcserélhetően használják a “terpénekkel”, a terpenoidok további, általában O-tartalmú funkciós csoportokat tartalmaznak. A terpenoidok szénhidrogének és “a másodlagos metabolitok legnagyobb osztályát képviselik, és általában nem tartalmaznak nitrogént vagy ként a szerkezetükben…. Ennek következtében számos terpenoid kifejezett farmakológiai aktivitással rendelkezik, és ezért érdekes az orvostudomány és a biotechnológia számára.”
A növényi terpenoidokat aromás tulajdonságaik miatt használják, és szerepet játszanak a hagyományos gyógynövényes gyógymódokban. A terpenoidok hozzájárulnak az eukaliptusz illatához, a fahéj, a szegfűszeg és a gyömbér ízéhez, a napraforgó sárga színéhez és a paradicsom piros színéhez. A jól ismert terpenoidok közé tartozik a citrál, a mentol, a kámfor, a Salvia divinorum növényben található szalvinorin A, a kannabiszban található kannabinoidok, a Ginkgo bilobában található ginkgolid és bilobalid, valamint a kurkumában és a mustármagban található kurkuminoidok. A provitamin béta-karotin egy terpénszármazék, amelyet karotinoidnak neveznek.
A szteroidok és szterinek az állatokban biológiailag terpenoid prekurzorokból keletkeznek. Néha terpenoidokat adnak fehérjékhez, pl. a sejtmembránhoz való kötődésük fokozása érdekében; ezt izoprenilezésnek nevezik.