”Daughters” sai ensiesityksensä DJ Prostylen radio-ohjelmassa Power 105.1:ssä 26. huhtikuuta 2012. Chris Robinson ohjasi kappaleelle musiikkivideon, joka sai ensi-iltansa 27. toukokuuta ja joka ”visualisoitiin -naisen silmin -kolmannesta syntymäpäiväjuhlasta lukiovuosiin ja ongelmiin joutumiseen poikien kanssa”, Rap-Up kertoi. Heinäkuun 17. päivä Def Jam Recordings julkaisi singlenä ”Daughters”, kolmannen kappaleen Life Is Goodilta. Nas esitti sen Late Show with David Letterman -ohjelmassa samana päivänä. Nas halusi myös nauhoittaa kappaleesta remixin Eminemin kanssa, joka kieltäytyi tarjouksesta selittäen, että hän oli puhunut tarpeeksi isyydestä omassa musiikissaan. Hän tavoitti myös Jay-Z:n, mutta heidän kiireiset aikataulunsa eivät sallineet heidän levyttää yhdessä.

”Daughters” nousi korkeimmillaan Yhdysvaltain Billboard Hot R&B/Hip-Hop Songs -listalla sijalle 78, jolla se oli yhdeksän viikkoa. Kriitikot ottivat sen myönteisesti vastaan, kuten AllMusic-toimittaja David Jeffries, joka piti sitä ”hyvin kirjoitettuna”, ja Robert Christgau, joka nimesi sen Life Is Goodin kohokohdaksi. Greene piti sitä Nasin ”suloisen pohdiskelevana vastauksena” tyttärensä käytökseen, kun taas Amidon piti hänen rehellisyyttään kappaleessa ”intensiivisenä” ja ”luultavasti rehellisimpänä, mitä tulemme koskaan kuulemaan Nasilta”. Alex Macpherson Fact-lehdestä kutsui laulua ”kappaleeksi, joka yhtä todennäköisesti saa isät kaikkialla maailmassa sumeilemaan silmiään kuin teinitytötkin kauhuissaan kouristelemaan”. Respect. -lehti piti sitä arvokkaana esimerkkinä siitä, kun hip hop ylittää viihdearvonsa ja ”pyrkii juhlistamaan ja jakamaan tyttären kasvattamisen monimutkaisuutta hip hop -yhteisössä”. ”Daughters” oli ehdolla kahdeksi Grammy-palkinnoksi, toinen parhaan rap-esityksen ja toinen parhaan rap-kappaleen kategoriassa. Complex sijoitti sen sijalle 39 vuoden 2012 50 parhaan kappaleen listallaan.

Carmen Bryan, Nasin ex-vaimo, suhtautui kappaleeseen kriittisesti kutsuen sitä ”pettymykseksi” ja väittäen samalla Twitterin välityksellä: ”Hänellä ei ollut mitään positiivista sanottavaa tyttärestämme ja hänen kuvauksensa hänestä on valheellinen”! Vastauksena yhdysvaltalainen räppäri Common puolusti Nasia hänen henkilökohtaisesta laulunkirjoituksestaan ja vertasi ”Daughters” -kappaletta hänen omaan vuoden 1997 kappaleeseensa ”Retrospect for Life”, jonka hän kirjoitti tyttöystävänsä abortista. ”Ihmiset ovat tulleet luokseni tällaisten kappaleiden takia ja sanoneet, että se muutti heidän elämänsä”, Common kertoi XXL:lle. ”Tai joku on sanonut: ’Mies, tuo kappale sai minut päättämään saada lapseni abortin sijasta’. Jotain, mitä Nas sanoi tuossa kappaleessa, saattaa inspiroida jotakuta olemaan parempi isä, joten mielestäni se on sen arvoista.”” Vibelle antamassaan haastattelussa Nas sanoi tyttärensä reaktiosta kappaleeseen:

”Luulen, että hän ymmärtää, mistä olin tulossa. Hän kuulee minun sanovan, etten ollut aina paikalla enkä ollut aina paras isä, mutta välitän. Ja kaltaisiani isiä on paljon. Minusta ’Tyttäret’ kertoo kaikille niille isille: ’Hei, älkää päätykö samanlaisiksi kuin minä, eli älkää olko koko ajan läsnä.’ Sinun pitäisi todella kiinnittää huomiota maailman arvokkaimpaan asiaan. Hengailen Destinyn kanssa koko ajan. Hän ei koskaan riitele kanssani siitä.”