Terpenoiderne, undertiden kaldet isoprenoider, er en stor og forskelligartet klasse af naturligt forekommende organiske kemikalier, der er afledt af den 5-kulstofsforbindelse isopren og isoprenpolymerer kaldet terpener. De fleste er multicykliske strukturer med oxygenholdige funktionelle grupper. Omkring 60 % af de kendte naturprodukter er terpenoider. Selv om terpenoider undertiden anvendes i samme forbindelse som “terpener”, indeholder terpenoider yderligere funktionelle grupper, som regel O-holdige. Terpenoider er kulbrinter og “udgør den største klasse af sekundære metabolitter og indeholder normalt ikke kvælstof eller svovl i deres strukturer … Som følge heraf har mange terpenoider udprægede farmakologiske aktiviteter og er derfor interessante for medicin og bioteknologi.”

Terpenoider fra planter anvendes for deres aromatiske egenskaber og spiller en rolle i traditionelle urtemedicin. Terpenoider bidrager til duften af eukalyptus, smagen af kanel, nelliker og ingefær, den gule farve i solsikke og den røde farve i tomater. Velkendte terpenoider omfatter citral, mentol, kamfer, salvinorin A i planten Salvia divinorum, cannabinoiderne i cannabis, ginkgolid og bilobalid i Ginkgo biloba og curcuminoiderne i gurkemeje og sennepsfrø. Provitaminet betacaroten er et terpenderivat, der kaldes et carotenoid.

Steroiderne og sterolerne hos dyr er biologisk fremstillet af terpenoidprækursorer. Nogle gange tilsættes terpenoider til proteiner, f.eks. for at forbedre deres fastgørelse til cellemembranen; dette kaldes isoprenylering.