Los terpenoides, a veces llamados isoprenoides, son una clase grande y diversa de sustancias químicas orgánicas de origen natural derivadas del compuesto de 5 carbonos isopreno, y de los polímeros de isopreno llamados terpenos. La mayoría son estructuras multicíclicas con grupos funcionales que contienen oxígeno. Alrededor del 60% de los productos naturales conocidos son terpenoides. Aunque a veces se utilizan indistintamente con «terpenos», los terpenoides contienen grupos funcionales adicionales, normalmente con O. Los terpenoides son hidrocarburos y «representan la mayor clase de metabolitos secundarios y normalmente no contienen nitrógeno ni azufre en sus estructuras… Como consecuencia, muchos terpenoides tienen actividades farmacológicas pronunciadas y, por lo tanto, son interesantes para la medicina y la biotecnología»

Los terpenoides de las plantas se utilizan por sus cualidades aromáticas y desempeñan un papel en los remedios herbales tradicionales. Los terpenoides contribuyen al aroma del eucalipto, a los sabores de la canela, el clavo y el jengibre, al color amarillo de los girasoles y al color rojo de los tomates. Los terpenoides más conocidos son el citral, el mentol, el alcanfor, la salvinorina A de la planta Salvia divinorum, los cannabinoides del cannabis, el ginkgolide y el bilobalide del Ginkgo biloba y los curcuminoides de la cúrcuma y las semillas de mostaza. La provitamina beta caroteno es un derivado del terpeno llamado carotenoide.

Los esteroides y esteroles de los animales se producen biológicamente a partir de precursores de terpenoides. A veces los terpenoides se añaden a las proteínas, por ejemplo, para mejorar su fijación a la membrana celular; esto se conoce como isoprenilación.