Terpenoidy, někdy nazývané izoprenoidy, jsou rozsáhlou a rozmanitou skupinou přirozeně se vyskytujících organických chemických látek odvozených od pětiuhlíkaté sloučeniny izoprenu a polymerů izoprenu nazývaných terpeny. Většinou se jedná o multicyklické struktury s funkčními skupinami obsahujícími kyslík. Asi 60 % známých přírodních produktů tvoří terpenoidy. Ačkoli se někdy používají zaměnitelně s „terpeny“, terpenoidy obsahují další funkční skupiny, obvykle obsahující O. Terpenoidy jsou uhlovodíky a „představují největší třídu sekundárních metabolitů a obvykle ve své struktuře neobsahují dusík ani síru…“. V důsledku toho mají mnohé terpenoidy výrazné farmakologické aktivity, a jsou proto zajímavé pro medicínu a biotechnologie.“

Rostlinné terpenoidy se používají pro své aromatické vlastnosti a hrají roli v tradičních bylinných lécích. Terpenoidy přispívají k vůni eukalyptu, chuti skořice, hřebíčku a zázvoru, žluté barvě slunečnice a červené barvě rajčat. Mezi známé terpenoidy patří citral, mentol, kafr, salvinorin A v rostlině Salvia divinorum, kanabinoidy obsažené v konopí, ginkgolid a bilobalid obsažené v ginkgo biloba a kurkuminoidy obsažené v kurkumě a hořčici. Provitamin beta-karoten je derivát terpenu nazývaný karotenoid.

Steroidy a steroly u zvířat se biologicky vyrábějí z terpenoidních prekurzorů. Někdy se terpenoidy přidávají k bílkovinám, např. aby se zlepšila jejich vazba na buněčnou membránu; tomu se říká isoprenylace.

.