Terpenoiderna, ibland kallade isoprenoider, är en stor och varierande klass av naturligt förekommande organiska kemikalier som härstammar från den femkoliga föreningen isopren och de isoprenpolymerer som kallas terpener. De flesta är multicykliska strukturer med syrehaltiga funktionella grupper. Ungefär 60 % av de kända naturprodukterna är terpenoider. Även om terpener ibland används synonymt med terpener innehåller terpenoider ytterligare funktionella grupper, vanligen O-innehållande. Terpenoider är kolväten och ”utgör den största klassen av sekundära metaboliter och innehåller vanligtvis inte kväve eller svavel i sina strukturer…”. Som en följd av detta har många terpenoider uttalade farmakologiska aktiviteter och är därför intressanta för medicin och bioteknik.”

Växtterpenoider används för sina aromatiska egenskaper och spelar en roll i traditionella naturläkemedel. Terpenoider bidrar till doften av eukalyptus, smaken av kanel, kryddnejlika och ingefära, den gula färgen i solrosor och den röda färgen i tomater. Välkända terpenoider är citral, mentol, kamfer, salvinorin A i växten Salvia divinorum, cannabinoiderna i cannabis, ginkgolid och bilobalid i Ginkgo biloba samt curcuminoiderna i gurkmeja och senapsfrö. Provitaminet betakaroten är ett terpenderivat som kallas karotenoid.

Stosteroiderna och sterolerna hos djur produceras biologiskt från terpenoidprekursorer. Ibland tillsätts terpenoider till proteiner, t.ex. för att förbättra deras fästning vid cellmembranet; detta kallas isoprenylering.