Terpenoidy, czasami nazywane izoprenoidami, są dużą i zróżnicowaną klasą naturalnie występujących organicznych związków chemicznych pochodzących z 5-węglowego związku izoprenu, oraz polimerów izoprenu zwanych terpenami. Większość z nich to struktury wielopierścieniowe z grupami funkcyjnymi zawierającymi tlen. Około 60% znanych produktów naturalnych to terpenoidy. Chociaż czasami używa się ich zamiennie z „terpenami”, terpenoidy zawierają dodatkowe grupy funkcyjne, zwykle zawierające O. Terpenoidy są węglowodorami i „stanowią największą klasę metabolitów wtórnych i zazwyczaj nie zawierają w swojej strukturze azotu ani siarki… W konsekwencji, wiele terpenoidów ma wyraźne działania farmakologiczne i dlatego są interesujące dla medycyny i biotechnologii.”

Terpenoidy roślinne są wykorzystywane do ich właściwości aromatycznych i odgrywają rolę w tradycyjnych ziołowych środków leczniczych. Terpenoidy przyczyniają się do zapachu eukaliptusa, smaków cynamonu, goździków i imbiru, żółtego koloru w słoneczniku i czerwonego koloru w pomidorach. Dobrze znane terpenoidy to cytral, mentol, kamfora, salwinoryna A z rośliny Salvia divinorum, kannabinoidy występujące w konopiach indyjskich, ginkgolid i bilobalid z miłorzębu japońskiego oraz kurkuminoidy występujące w kurkumie i gorczycy. Prowitamina beta karoten jest pochodną terpenu zwaną karotenoidem.

Sterydy i sterole u zwierząt są biologicznie wytwarzane z prekursorów terpenoidowych. Czasami terpenoidy są dodawane do białek, np. w celu zwiększenia ich przyczepności do błony komórkowej; jest to znane jako izoprenylacja.

.