A homogén töltésű kompressziós gyújtású (HCCI) motorok stabil és üzemanyag-hatékony működésének megvalósítása érdekében pontosan szabályozni kell a hengeren belüli feltételeket, például a gáz hőmérsékletét és az oxigénkoncentrációt az egyes ciklusokra meghatározott célterhelésnek megfelelően. Az ebben a tanulmányban tárgyalt HCCI égés a belső kipufogógáz-visszavezetést (EGR) használja. Ehhez az égéstípushoz pontosan meg kell becsülni a kipufogógáz hőmérsékletét és összetételét az utolsó ciklusban, és a belső EGR-arányt és a tüzelőanyag-befecskendezés mennyiségét megfelelően kell vezérelni, hogy olyan hengeren belüli körülmények alakuljanak ki, amelyek biztosítják az égést a következő ciklusban. Ennek hatékony megvalósítása érdekében a szerzők a HCCI égés szabályozás-orientált modelljét építették fel, amely a belső EGR-t a negatív szelepátfedés módszerével használja, és ezen a modellen alapuló modellalapú előremenő szabályozót fejlesztettek ki. Először a modellalapú feedforward szabályozót validálták szimulációkkal, amelyekben a célterhelés változását adták meg a szabályozónak. Másodszor, motorkísérleteket végeztek a szabályozó ugyanilyen módon történő validálása érdekében. Az eredmények megerősítették, hogy a modellalapú feedforward szabályozó képes volt az egyes ciklusokhoz adott célterhelésnek megfelelő hengeren belüli feltételeket létrehozni, és így a célterhelést követve stabil HCCI égést megvalósítani.