A 216 443 km2 területű Idaho állam az Egyesült Államok csendes-óceáni északnyugati régiójában található.

A térképen megfigyelhető, hogy Idahót északról délre a Sziklás-hegység borítja, és több önálló hegyvonulatot tartalmaz. A legjelentősebbek közé tartozik a Bitterroots, amely Montanával való határának nagy részén húzódik, valamint a Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth és Seven Devils hegyvonulatok. A Lost River Range-ben, Custer megye keleti részén található a Borah Peak – az állam legmagasabb pontja, 12 662 láb (3859 m) magasságával.

A kontinentális választóvonal egy képzeletbeli vonal, amely a szárazföld abszolút legmagasabb pontjait jelöli, ahol mindkét oldalon egyes folyók lefelé vagy keletre, illetve nyugatra folynak. Ez a választóvonal Kanada északnyugati részétől délre a Sziklás-hegység Bitterroot-hegységének gerincén fut Idahóban, majd délre Mexikóban, ahol a Sierra Madre Occidental csúcsait követi.

Idaho legjelentősebb folyója a Snake folyó, amely a Wyoming állambeli Grand Tetonsban ered és Washington államban a Columbia folyóba torkollik. További említésre méltó folyók a Clearwater, a Bear, a Bruneau, a Kootenai és a Salmon folyó. E fő folyók mellett mintegy 16 000 mérföldnyi kisebb folyó és patak vezeti le az állam területét. Az állam nagyobb tavai közé tartozik a Coeur d’Alene és a Pend Oreille. Lewiston közelében, ahol a Snake River egyesül a Clearwater Riverrel, található az állam legalacsonyabb pontja, 710 láb (216 m) magasságban.

Az állam dél-középső részén átfutó Snake River Plain egy széles, termékeny síkság és egy lapos, lávaalapú, íj alakú mélyedés, amely az állam mezőgazdasági iparának is otthont ad. A Snake River vizei az Idaho-Oregon határán található Hells Canyont – Amerika legmélyebb szurdokát – hasítja fel, amelynek legnagyobb mélysége 7 993 láb (2 463 m). Az állam déli részén, a Snake folyó mentén, a Twin Falls közelében található Shoshone-vízesés 212 láb magas, ami körülbelül 45 lábnyival magasabb, mint a Niagara-vízesés.

A “Craters of the Moon National Monument” több mint 750.000 hektáron terül el Idaho déli részén, és lényegében fiatal lávafolyamok tengere, elszórtan hamukúp- és szágabokor-szigetekkel kiegészítve.