A zenekar 1972-es Be Altitude című albumán szerepel: Respect Yourself című dalában, az “I’ll Take You There”-ben Mavis Staples énekesnő hívja hallgatóit, hogy keressék a mennyországot. A dal “majdnem teljesen egy call-and-response refrén”, a bevezetés a Harry J Allstars 1969-es reggae-slágeréből, a “The Liquidator”-ból lett átemelve. Valójában az egész dal, amely C hangnemben íródott, csak két akkordot tartalmaz, C és F. A dal nagy része Mavis testvérei, Cleotha és Yvonne, valamint apjuk, “Pops” számára van fenntartva, hogy látszólag szólót adjanak elő a saját hangszereiken. Valójában ezeket a szólókat (és a dalban szereplő összes zenét) a Muscle Shoals Rhythm Section vette fel. Amikor Mavis Staples azt mondja: “Daddy, now, Daddy, Daddy, Daddy” (utalva “Pop” gitárszólójára), valójában Eddie Hinton adja elő a szólót a lemezen. A Muscle Shoals Rhythm Section basszusgitárosa, David Hood adja elő a dal basszusvonalát. Terry Manning szájharmonikát és szóló elektromos gitárt adott hozzá. Roger Hawkins dobolt, Barry Beckett Wurlitzer elektromos zongorán játszott, Jimmy Johnson és Raymond Banks pedig gitárszólókkal járult hozzá. A kürtös és vonós részeket a detroiti hangszerelő, Johnny Allen hangszerelte. A kürtöket és a vonósokat a detroiti Artie Fields Recording Studiosban vették fel Detroitban, Michigan államban.
Néhány Staple Singers-dal utal a polgárjogokra és a társadalmi viszonyokra. Sokan úgy értelmezik ezt a dalt, hogy egy elképzelt világot ír le, amelyben a polgárjogi mozgalom sikerrel járt: “No more smilin’ faces/lyin’ to the races.”
A Rolling Stone szerkesztője, David Fricke a “Muscle Shoals Sound megtestesítőjeként” jellemezte ezt a dalt. A dalt Sheffieldben, AL-ben vették fel a híres Muscle Shoals Sound Studiosban, majd Terry Manning mérnök a memphisi Ardent Studiosban overdubolta és keverte.
A “feel-good” hangulattal megtámogatott “I’ll Take You There” 1972 májusában négy hétig a Billboard R&B Singles listájának első helyén állt. Júniusban az “I’ll Take You There” egy hétig a Billboard Hot 100 listájának élén állt. A Billboard 1972-ben a 19. helyre sorolta a dalt. A dal, amely a Rolling Stone minden idők 500 legjobb dalát tartalmazó listáján a 276. helyen szerepel, és 1999-ben beiktatták a Grammy Hall of Fame-be, a Staples fél évszázados karrierjének legsikeresebb és legfelismerhetőbb kislemeze maradt.
1997-ben a dalt a Chevrolet használta az 1997-es Chevy Malibu reklámjához.