Il est né dans une famille de marchands de diamants et son père travaillait comme agent de change. Plutôt que de suivre l’entreprise familiale, il choisit une carrière artistique, étudiant à l' »Institut des arts appliqués » (1892-1895), à l' »École normale d’État des arts appliqués » (1895-1899) et à la Rijksakademie (1899-1905), où il travaille avec August Allebé et Nicolaas van der Waay. En 1904, il participe au Prix de Rome avec sa représentation de l’Élévation du fils de la femme de Shunem, mais le prix revient à Jan Sluijters.

Après avoir obtenu son diplôme, il s’installe dans la colonie d’artistes de Laren et s’y marie deux ans plus tard. En 1914, il remporte le Willink van Collenprijs pour une peinture de son atelier. La même année, il retourne à Amsterdam avec sa famille. À Laren, il s’était concentré sur la peinture d’intérieurs ruraux et de natures mortes. Une fois établi à Amsterdam, il a surtout réalisé des portraits et des scènes d’intérieur avec des femmes élégamment vêtues. Sa femme meurt en 1928 et il ne se remariera jamais. Il était membre d’Arti et Amicitiae et, en 1933, il a reçu leur médaille d’or au nom de la reine Wilhelmina. Les œuvres de Garf ont été incluses dans l’exposition et la vente de 1939 Onze Kunst van Heden (Notre art d’aujourd’hui) au Rijksmuseum d’Amsterdam.

En 1938, il devient membre du conseil d’administration d’Arti, mais est expulsé de l’organisation en 1941, sur ordre du commandement de l’occupation allemande. Il s’engage alors dans la Résistance, aidant à la fabrication de fausses « Persoonsbewijzen » (cartes d’identité). Le 6 août 1943, il est arrêté et envoyé à Auschwitz, en passant par le camp de transit de Westerbork, et est mis à mort. Ses élèves ont réussi à sauver le contenu de son atelier avant qu’il ne soit confisqué.