Inclus dans l’album Be Altitude du groupe en 1972 : Respect Yourself, « I’ll Take You There » met en scène la chanteuse principale Mavis Staples qui invite ses auditeurs à chercher le paradis. La chanson est « presque entièrement un refrain d’appel et de réponse », l’introduction étant reprise de « The Liquidator », un tube reggae de 1969 des Harry J Allstars. En fait, la chanson entière, écrite dans la tonalité de do, ne contient que deux accords, do et fa. Une grande partie de la chanson est réservée aux sœurs de Mavis, Cleotha et Yvonne, et à leur père « Pops », qui semblent exécuter des solos sur leurs instruments respectifs. En réalité, ces solos (et toute la musique de la chanson) ont été enregistrés par la section rythmique de Muscle Shoals. Lorsque Mavis Staples dit « Daddy, now, Daddy, Daddy » (en faisant référence au solo de guitare de « Pop »), c’est en fait Eddie Hinton qui exécute le solo sur le disque. Le bassiste de la Muscle Shoals Rhythm Section, David Hood, joue la ligne de basse de la chanson. Terry Manning a ajouté l’harmonica et la guitare électrique solo. Roger Hawkins jouait de la batterie, Barry Beckett était au piano électrique Wurlitzer, et Jimmy Johnson et Raymond Banks ont contribué aux parties de guitare. Les parties de cuivres et de cordes ont été arrangées par l’arrangeur Johnny Allen de Detroit. Les cuivres et les cordes ont été enregistrés aux studios d’enregistrement Artie Fields à Détroit Michigan.
Plusieurs chansons des Staple Singers font référence aux droits civils et aux conditions sociales. Beaucoup de gens interprètent cette chanson comme décrivant un monde imaginé dans lequel le mouvement des droits civiques a réussi : « No more smilin’ faces/lyin’ to the races. »
Le rédacteur en chef de Rolling Stone, David Fricke, a décrit cette chanson comme « l’épitomé du son Muscle Shoals ». Elle a été enregistrée à Sheffield, AL, dans les célèbres Muscle Shoals Sound Studios, puis overdubée et mixée aux Ardent Studios de Memphis par l’ingénieur Terry Manning.
Soutenue par une vibe « feel-good », « I’ll Take You There » a culminé à la première place du Billboard R&B Singles chart pendant quatre semaines mai 1972. En juin, « I’ll Take You There » a atteint le sommet du Billboard Hot 100 pendant une semaine. Billboard l’a classée comme la 19ème chanson de 1972. La chanson, classée n°276 sur la liste Rolling Stone des 500 plus grandes chansons de tous les temps et intronisée au Grammy Hall of Fame en 1999, reste le single le plus réussi et le plus reconnaissable de la carrière d’un demi-siècle des Staples.
En 1997, la chanson a été utilisée par Chevrolet pour sa publicité de la Chevy Malibu 1997.