Le développement de l’iBOT a commencé en 1990 avec les premiers prototypes fonctionnels disponibles en 1992, puis fin 1994, DEKA a signé un accord avec Johnson & Johnson pour la fabrication de l’unité, Johnson & Johnson payant pour toutes les R&D ultérieures, DEKA recevant une redevance plus petite qu’elle ne le ferait normalement en échange de la conservation de ses droits sur toutes les applications non médicales de la technologie.
L’iBOT a été révélé au public sur Dateline NBC dans un segment de John Hockenberry le 30 juin 1999. À ce moment-là, Johnson &Johnson avait déjà dépensé 50 000 000 $ US sur le projet. L’iBOT est entré dans les essais cliniques en 1999, l’approbation de la FDA arrivant quatre ans après la révélation, le 13 août 2003.
Pendant le développement, l’iBot a été surnommé Fred, d’après Fred Astaire. Le Segway PT, qui était le résultat du développement du produit non médical a été surnommé Ginger (d’après Ginger Rogers, la partenaire de danse de Fred Astaire) est sorti en 2001.
À partir de 2009, l’iBOT n’était plus disponible à la vente auprès d’Independence Technology, mais le support pour les unités existantes était disponible jusqu’à la fin de 2013. La production a été interrompue pour des raisons de coût ; seules quelques centaines ont été vendues par an à un prix de détail d’environ 25 000 $, et Medicare a payé 5 000 $. En 2011, Dean Kamen, l’inventeur de l’iBOT, a déclaré qu’il soutenait les efforts de l’America’s Huey 091 Foundation pour rétablir la production de l’iBOT.
Fin 2014, Kamen a annoncé que la FDA avait reclassé l’iBOT de la classe III à la classe II des dispositifs médicaux. Cet abaissement des contrôles réglementaires permettra à DEKA de relancer l’iBOT, longtemps en sommeil, et de commencer immédiatement à construire un produit de nouvelle génération. Kamen a déclaré que le modèle sortirait dans « moins de deux ans » et serait initialement disponible pour les vétérans blessés.
En 2016, Toyota et DEKA ont formé un partenariat pour produire une nouvelle version de l’iBOT.