La région de plateaux et de basses montagnes appelée Hautes terres de Guyane est située dans le nord de l’Amérique du Sud. Elle se situe au nord du fleuve Amazone et au sud de l’Orénoque. Elle couvre la moitié sud du Venezuela, toute la Guyane, le Suriname et la Guyane française, à l’exception de la basse plaine côtière, la partie nord du Brésil et une partie du sud-est de la Colombie. Elle est séparée des hautes terres brésiliennes par la partie orientale de la plaine de l’Amazone.
Le terrain est un mélange de trois éléments ascendants : un socle de hautes terres vallonnées et ondulées, s’élevant pour la plupart à moins de 1 000 pieds (300 mètres) au-dessus du niveau de la mer ; de basses montagnes, situées près des lignes de partage des eaux, qui vont de 2 000 à 3 000 pieds (610 à 914 mètres) au-dessus du niveau de la mer ; et des plateaux coiffés de grès résistant. Les plus hautes élévations sont formées là où les frontières du Brésil, du Venezuela et de la Guyane se rencontrent.
Le point de repère naturel le plus remarquable dans les hautes terres est Angel Falls, la plus haute chute d’eau du monde à 3 212 pieds (979 mètres). La région reçoit une abondance de précipitations, et aucune saison n’est vraiment sèche. La végétation est principalement constituée de forêts tropicales humides, mais certaines parties du sud du Venezuela et de la Guyane présentent une savane, ou plaine sans arbres. Les produits de la forêt comprennent de précieux bois d’ébénisterie, du balata (le jus séché de certains arbres), du chicle, de la vanille, des insecticides et des plantes médicinales. Les roches cristallines renferment une grande quantité de minéraux, mais l’exploration et l’exploitation minière sont limitées par la forte couverture végétale.