Pendant la bataille de Malaisie de la Seconde Guerre mondiale, le pont de Gemencheh près de Gemas fut le lieu d’une bataille féroce entre l’armée impériale japonaise et le 2/30e bataillon de la 8e division des forces impériales australiennes (AIF). Le commandant du bataillon était le lieutenant-colonel Frederick » Black Jack » Galleghan. Le pont de Gemencheh était un pont sur la rivière Kelamah (Sungai Kelamah en malais) qui reliait Gemas à la grande ville voisine de Tampin. Les Japonais étaient passés par Tampin et devaient traverser le pont pour atteindre Gemas.
Le 14 janvier 1942, la compagnie « B » du 2/30e bataillon, lança une embuscade contre les Japonais dans l’espoir de les empêcher d’avancer plus au sud. Alors que les soldats japonais qui avançaient passaient devant le lieu de l’embuscade, le pont a sauté. La bataille qui suivit l’embuscade, et une autre bataille plus proche de Gemas, dura deux jours. Elle se termina par le retrait des Australiens à travers Gemas jusqu’au domaine de Fort Rose.
Quatre jours plus tard, une autre rencontre entre soldats japonais et alliés eut lieu près de Parit Sulong pendant la bataille de Malaya. Les troupes alliées, dont les 2/19e et 2/29e bataillons australiens, y furent encerclées et mises en déroute.
Un mémorial en souvenir des Australiens tombés au combat se trouve aujourd’hui près du site du pont Gemencheh détruit dans la route fédérale
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