Les membres du sous-ordre des hétéroptères sont connus comme de « vrais insectes ». Ils possèdent des ailes antérieures très distinctives, appelées hémélytres, dont la moitié basale est coriace et la moitié apicale est membraneuse. Au repos, ces ailes se croisent l’une l’autre pour s’étendre à plat sur le dos de l’insecte. Ces insectes possèdent également des pièces buccales allongées, perçantes et suceuses, qui naissent de la partie ventrale (hypognathe) ou antérieure (prognathe) de la capsule céphalique. Les mandibules et les maxillaires sont longs et filiformes, s’imbriquant les uns dans les autres pour former un tube d’alimentation flexible (proboscis) dont le diamètre ne dépasse pas 0,1 mm et qui contient à la fois un canal alimentaire et un canal salivaire. Ces stylets sont enfermés dans une gaine protectrice (le labium) qui se raccourcit ou se rétracte pendant l’alimentation.

Les Hétéroptères comprennent un assemblage diversifié d’insectes qui se sont adaptés à un large éventail d’habitats — terrestres, aquatiques et semi-aquatiques. Les espèces terrestres sont souvent associées aux plantes. Elles se nourrissent des tissus vasculaires ou des nutriments stockés dans les graines. D’autres espèces vivent comme des charognards dans le sol ou sous terre dans des grottes ou des fourmilières. D’autres encore sont des prédateurs d’une variété de petits arthropodes. Quelques espèces se nourrissent même du sang des vertébrés. Les punaises de lit, et d’autres membres de la famille des Cimicidae, vivent exclusivement comme ectoparasites sur les oiseaux et les mammifères (y compris les humains). Les Hétéroptères aquatiques se trouvent à la surface de l’eau douce et de l’eau salée, près des rivages ou sous la surface de l’eau dans presque tous les habitats d’eau douce. À quelques exceptions près, ces insectes sont des prédateurs d’autres organismes aquatiques.