Terpenoidit, joita joskus kutsutaan isoprenoideiksi, ovat suuri ja monipuolinen luokka luonnossa esiintyviä orgaanisia kemikaaleja, jotka ovat peräisin 5-hiiliyhdiste isopreenistä ja terpeeneiksi kutsutuista isopreenipolymeereistä. Useimmat ovat monisyklisiä rakenteita, joissa on happea sisältäviä funktionaalisia ryhmiä. Noin 60 prosenttia tunnetuista luonnontuotteista on terpenoideja. Vaikka terpeenejä ja terpeenejä käytetäänkin joskus toistensa kanssa, terpenoidit sisältävät ylimääräisiä, yleensä O-pitoisia funktionaalisia ryhmiä. Terpenoidit ovat hiilivetyjä ja ”edustavat suurinta sekundaaristen aineenvaihduntatuotteiden luokkaa, eivätkä ne yleensä sisällä typpeä tai rikkiä rakenteissaan…. Näin ollen monilla terpenoideilla on huomattavia farmakologisia vaikutuksia, ja ne ovat siksi kiinnostavia lääketieteen ja biotekniikan kannalta.”

Kasvien terpenoideja käytetään niiden aromaattisten ominaisuuksien vuoksi, ja niillä on merkitystä perinteisissä rohdosvalmisteissa. Terpenoidit vaikuttavat eukalyptuksen tuoksuun, kanelin, neilikan ja inkiväärin makuun, auringonkukan keltaiseen väriin ja tomaatin punaiseen väriin. Tunnettuja terpenoideja ovat muun muassa sitraali, mentoli, kamferi, Salvia divinorum -kasvin salvinorin A, kannabiksessa esiintyvät kannabinoidit, Ginkgo bilobassa esiintyvät ginkgolidi ja bilobalidi sekä kurkumassa ja sinapinsiemenissä esiintyvät kurkuminoidit. Provitamiini beetakaroteeni on terpeenijohdannainen, jota kutsutaan karotenoidiksi.

Steroidit ja sterolit tuotetaan eläimissä biologisesti terpenoidien esiasteista. Joskus terpenoideja lisätään proteiineihin esim. niiden kiinnittymisen tehostamiseksi solukalvoon; tätä kutsutaan isoprenylaatioksi.