Mit einer Fläche von 216.443 km² liegt der Staat Idaho in der Region des pazifischen Nordwestens der Vereinigten Staaten.

Wie auf der Karte zu sehen ist, wird Idaho von Norden nach Süden von den Rocky Mountains bedeckt und enthält mehrere einzelne Gebirgszüge. Zu den wichtigsten gehören die Bitterroots, die sich über einen Großteil der Grenze zu Montana erstrecken, sowie die Caribou-, Clearwater-, Owyhee-, Sawtooth- und Seven Devils-Ketten. In der Lost River Range im östlichen Custer County befindet sich der Borah Peak – der höchste Punkt des Bundesstaates mit einer Höhe von 3.859 m.

Die kontinentale Wasserscheide ist eine imaginäre Linie, die die absolut höchsten Punkte des Landes anzeigt, an denen auf beiden Seiten einige der Flüsse bergab oder nach Osten oder Westen fließen werden. Diese Trennlinie verläuft vom nordwestlichen Kanada nach Süden entlang der Kämme der Bitterroot Range der Rocky Mountains in Idaho und dann nach Süden in Mexiko, wo sie den Gipfeln der Sierra Madre Occidental folgt.

Der bedeutendste Fluss in Idaho ist der Snake River, der in den Grand Tetons in Wyoming entspringt und in den Columbia River im Bundesstaat Washington fließt. Weitere nennenswerte Flüsse sind der Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai und Salmon River. Neben diesen Hauptflüssen entwässern etwa 16.000 Meilen kleinerer Flüsse und Bäche das Land des Bundesstaates. Zu den größten Seen des Staates gehören der Coeur d’Alene und der Pend Oreille. In der Nähe von Lewiston, wo der Snake River in den Clearwater River mündet, befindet sich der tiefste Punkt des Bundesstaates mit einer Höhe von 216 m.

Die Snake River Plain, die sich durch den südlichen Teil des Bundesstaates zieht, ist eine weite, fruchtbare Ebene und eine flache, bogenförmige Vertiefung auf Lavabasis, in der auch die landwirtschaftlichen Betriebe des Bundesstaates angesiedelt sind. Das Wasser des Snake River durchschneidet den Hells Canyon, die tiefste Schlucht Amerikas an der Grenze zwischen Idaho und Oregon, mit einer maximalen Tiefe von 2.463 m (7.993 ft). Die Shoshone Falls, die sich entlang des Snake River in der Nähe der Twin Falls im südlichen Teil des Staates befinden, sind mit einer Höhe von 212 Fuß etwa 45 Fuß höher als die Niagarafälle.

Das „Craters of the Moon National Monument“ erstreckt sich über mehr als 750.000 Acres im südlichen Idaho und ist im Wesentlichen ein Meer junger Lavaströme, komplett mit verstreuten Inseln von Schlackenkegeln und Salbeibüschen.