Auf dem 1972er Album Be Altitude: Respect Yourself, „I’ll Take You There“, lädt die Sängerin Mavis Staples ihre Zuhörer ein, den Himmel zu suchen. Der Song ist „fast vollständig ein Call-and-Response-Refrain“, wobei die Einleitung von „The Liquidator“, einem Reggae-Hit der Harry J Allstars von 1969, übernommen wurde. Tatsächlich enthält das gesamte Lied, das in der Tonart C geschrieben ist, nur zwei Akkorde, C und F. Ein großer Teil des Liedes ist für Mavis‘ Schwestern Cleotha und Yvonne und ihren Vater „Pops“ reserviert, die scheinbar Solos auf ihren jeweiligen Instrumenten spielen. In Wirklichkeit wurden diese Soli (und die gesamte Musik im Song) von der Muscle Shoals Rhythm Section aufgenommen. Wenn Mavis Staples „Daddy, now, Daddy, Daddy“ sagt (und sich damit auf „Pops“ Gitarrensolo bezieht), ist es in Wirklichkeit Eddie Hinton, der das Solo auf der Platte spielt. Der Bassist der Muscle Shoals Rhythm Section, David Hood, spielt die Basslinie des Songs. Terry Manning steuerte Mundharmonika und Lead-E-Gitarre bei. Roger Hawkins spielte Schlagzeug, Barry Beckett saß am Wurlitzer-E-Piano, und Jimmy Johnson und Raymond Banks steuerten Gitarrenparts bei. Die Bläser- und Streicherparts wurden von dem Detroiter Arrangeur Johnny Allen arrangiert. Die Bläser und Streicher wurden in den Artie Fields Recording Studios in Detroit, Michigan, aufgenommen.

Eine ganze Reihe von Staple-Singers-Songs bezieht sich auf Bürgerrechte und soziale Bedingungen. Viele Menschen interpretieren dieses Lied als Beschreibung einer imaginären Welt, in der die Bürgerrechtsbewegung erfolgreich war: „No more smilin‘ faces/lyin‘ to the races.“

Rolling Stone-Redakteur David Fricke beschrieb diesen Song als „Inbegriff des Muscle Shoals Sound“. Er wurde in Sheffield, AL, in den berühmten Muscle Shoals Sound Studios aufgenommen und in den Ardent Studios in Memphis von Ingenieur Terry Manning abgemischt.

Gestützt auf eine „Wohlfühl“-Stimmung, erreichte „I’ll Take You There“ im Mai 1972 vier Wochen lang Platz 1 der Billboard R&B Singles Chart. Im Juni erreichte „I’ll Take You There“ für eine Woche die Spitze der Billboard Hot 100. Billboard stufte ihn als Nummer 19 des Jahres 1972 ein. Der Song, der auf Platz 276 der Rolling Stone-Liste der 500 größten Songs aller Zeiten steht und 1999 in die Grammy Hall of Fame aufgenommen wurde, ist nach wie vor die erfolgreichste und bekannteste Single der ein halbes Jahrhundert währenden Karriere der Staples.

Im Jahr 1997 wurde der Song von Chevrolet für die Werbung des 1997er Chevy Malibu verwendet.