Die Entwicklung des iBOT begann 1990 mit den ersten funktionierenden Prototypen, die 1992 zur Verfügung standen. Ende 1994 unterzeichnete DEKA einen Vertrag mit Johnson & Johnson zur Herstellung des Geräts, wobei Johnson & Johnson für die gesamte nachfolgende Forschung und Entwicklung zahlte und DEKA eine geringere Lizenzgebühr als üblich erhielt, da sie die Rechte an allen nicht-medizinischen Anwendungen der Technologie behielt.

Der iBOT wurde am 30. Juni 1999 in einem Beitrag von John Hockenberry auf Dateline NBC der Öffentlichkeit vorgestellt. Zu diesem Zeitpunkt hatte Johnson & Johnson bereits 50.000.000 US$ für das Projekt ausgegeben. Der iBOT ging 1999 in die klinische Erprobung, und die FDA-Zulassung erfolgte vier Jahre nach der Enthüllung am 13. August 2003.

Während der Entwicklung erhielt der iBot den Spitznamen Fred nach Fred Astaire. Der Segway PT, der aus der nicht-medizinischen Produktentwicklung hervorging, trug den Spitznamen Ginger (nach Ginger Rogers, der Tanzpartnerin von Fred Astaire) und wurde 2001 auf den Markt gebracht.

Ab 2009 wurde der iBOT nicht mehr von Independence Technology zum Verkauf angeboten, aber der Support für bestehende Geräte war bis Ende 2013 verfügbar. Die Produktion wurde aus Kostengründen eingestellt; es wurden nur ein paar hundert Stück pro Jahr zu einem Verkaufspreis von etwa 25.000 Dollar verkauft, und Medicare zahlte 5000 Dollar. 2011 erklärte Dean Kamen, der Erfinder des iBOT, dass er die Bemühungen der America’s Huey 091 Foundation zur Wiederaufnahme der iBOT-Produktion unterstützt.

Ende 2014 gab Kamen bekannt, dass die FDA den iBOT von einem Medizinprodukt der Klasse III in die Klasse II umgestuft hat. Diese Lockerung der behördlichen Kontrollen ermöglicht es DEKA, den lange ruhenden iBOT wiederzubeleben und sofort mit dem Bau eines Produkts der nächsten Generation zu beginnen. Kamen sagte, das Modell werde in „weniger als zwei Jahren“ auf den Markt kommen und zunächst für verwundete Veteranen zur Verfügung stehen.

Im Jahr 2016 gingen Toyota und DEKA eine Partnerschaft ein, um eine neue Version des iBOT zu produzieren.