Die erfolgreiche Rekonstruktion eines beliebigen Aspekts der menschlichen Evolution erfordert idealerweise breit angelegte Vergleiche mit anderen Primaten, da die Anerkennung allgemeiner Prinzipien eine zuverlässigere Grundlage für Schlussfolgerungen bietet. In der Tat ist es in vielen Fällen notwendig, Vergleiche mit anderen plazentalen Säugetieren durchzuführen, um Interpretationen zu überprüfen. In dieser Übersicht werden vergleichende Nachweise zu den folgenden Themen im Zusammenhang mit der menschlichen Fortpflanzung betrachtet: (1) Größe der Hoden, der Spermien und des Baculums; (2) Eierstockprozesse und Paarungszyklen; (3) Plazentation und embryonale Membranen; (4) Trächtigkeitsdauer und Zustand des Neugeborenen; (5) Gehirnentwicklung im Zusammenhang mit der Fortpflanzung; und (6) Säugen und Alter beim Absetzen. Die relative Hodengröße, die Größe des Spermien-Mittelstücks und vielleicht auch das Fehlen eines Baculums deuten darauf hin, dass der Mensch an ein Paarungssystem angepasst ist, in dem die Spermienkonkurrenz kein wichtiger Faktor war. Da die Größe der Gameten von Säugetieren nicht mit der Körpergröße zunimmt, werden sie mit zunehmender Körpergröße zunehmend von der Größe des weiblichen Fortpflanzungstrakts in den Schatten gestellt. Die Auswirkungen dieses Umstandes müssen noch erforscht werden. Primaten haben lange Ovarialzyklen, und der Mensch zeigt ein durchschnittliches Muster. Bei strepsirrhinen Primaten fehlt die Menstruation völlig, bei Tarsiern ist sie möglicherweise schwach ausgeprägt und bei Affen variabel. Die einzigen anderen Säugetiere, von denen zuverlässig berichtet wird, dass sie menstruieren, sind Fledermäuse. Drei Hypothesen wurden vorgeschlagen, um die Evolution der Menstruation zu erklären (Beseitigung von durch Spermien übertragenen Krankheitserregern; Verringerung der metabolischen Kosten einer vorbereiteten Gebärmutterschleimhaut; Auftreten als Nebeneffekt physiologischer Veränderungen), aber es hat sich kein Konsens herauskristallisiert. Die Kopulation zu anderen Zeiten als der periovulatorischen Periode ist keine Besonderheit des Menschen, und ihr Auftreten während der Schwangerschaft ist bei Säugetieren weit verbreitet. Obwohl der Mensch ein Extremfall ist, ist eine ausgedehnte Kopulation während des Ovarialzyklus bei Affen die Norm, ganz im Gegensatz zu den Prosimianen, bei denen die Paarung in der Regel auf einige Tage beschränkt ist, wenn das Weibchen im Östrus ist. Das Modell eines regelmäßigen Eisprungs in der Mitte des Zyklus bei Affen ist fragwürdig. Die auf dieser Grundlage berechneten Trächtigkeitszeiten weisen eine größere Variabilität auf als bei anderen Säugetieren, und Belege aus Labor-Zuchtkolonien deuten darauf hin, dass eine verlängerte Paarungszeit mit einem verlängerten Zeitraum einhergeht, in dem eine Empfängnis stattfinden kann. Neue Erkenntnisse deuten darauf hin, dass die nicht invasive Plazentation bei strepsirrhinen Primaten gar nicht so primitiv ist. Außerdem zeigen vergleichende Studien, dass eine solche nicht invasive Plazentation nicht „ineffizient“ ist. Die Evolution der hochinvasiven Plazentation bei haplorhinen Primaten hängt wahrscheinlich eher mit immunologischen Faktoren zusammen. Primaten haben relativ lange Trächtigkeitszeiten, und der Mensch ist in dieser Hinsicht durchschnittlich. Es gibt jedoch Hinweise darauf, dass Menschen im Vergleich zu Affen während der Schwangerschaft einen größeren mütterlichen Einsatz zeigen. Obwohl das menschliche Neugeborene in den meisten Aspekten dem typischen vorsozialen Muster der Primaten entspricht, setzt sich das fötale Muster des Gehirnwachstums noch ein Jahr nach der Geburt fort, so dass der menschliche Säugling in Bezug auf seine Abhängigkeit von der elterlichen Fürsorge „sekundär altrisch“ ist. Dennoch beträgt die „natürliche“ Stillzeit des Menschen wahrscheinlich etwa 3 Jahre, was im Vergleich zu anderen Hominoiden der Erwartung entspricht.