For at opnå en stabil og brændstofeffektiv drift med homogen ladningskompressionstænding (HCCI) er det nødvendigt at foretage en nøjagtig styring af de cylindriske forhold, såsom gastemperatur og iltkoncentration, i overensstemmelse med den målbelastning, der er fastsat for hver cyklus. Den HCCI-forbrænding, der behandles i denne undersøgelse, anvender intern recirkulation af udstødningsgas (EGR). Ved denne type forbrænding skal udstødningsgassens temperatur og sammensætning i den sidste cyklus vurderes nøjagtigt, og den interne EGR-hastighed og brændstofindsprøjtningsmængden skal styres på passende vis for at skabe forhold i cylinderen, der sikrer forbrænding i den næste cyklus. For at gennemføre dette effektivt konstruerede forfatterne en styringsorienteret model for HCCI-forbrænding, som anvender intern EGR med negativ ventiloverlapningsmetode, og udviklede en modelbaseret feedforward-regulator baseret på denne model. Først blev den modelbaserede feedforward-controller valideret ved hjælp af simuleringer, hvor en ændring i målbelastningen blev givet til controlleren. For det andet blev der gennemført motoreksperimenter for at validere regulatoren på samme måde. Resultaterne bekræftede, at den modelbaserede feedforward-controller var i stand til at generere betingelser i cylinderen, der var egnede til den målbelastning, der blev givet til hver cyklus, og dermed realisere en stabil HCCI-forbrænding, mens målbelastningen blev fulgt.