Med et areal på 216.443 km2 ligger staten Idaho i den nordvestlige Stillehavsregion i USA.

Som det ses på kortet, er Idaho dækket fra nord til syd af Rocky Mountains og indeholder flere individuelle bjergkæder. De mest betydningsfulde omfatter Bitterroots, der strækker sig langs en stor del af grænsen til Montana, samt Caribou-, Clearwater-, Owyhee-, Sawtooth- og Seven Devils-bjergene. Beliggende i Lost River Range i det østlige Custer County ligger Borah Peak – statens højeste punkt med en højde på 3 859 m.

Den kontinentale skillelinje er en imaginær linje, der angiver de absolut højeste punkter på land, hvor der på begge sider vil nogle af floderne løbe nedad eller i øst eller vest. Denne skillelinje går fra det nordvestlige Canada mod syd langs toppen af Bitterroot Range of the Rocky Mountains i Idaho og derefter mod syd ind i Mexico, hvor den følger Sierra Madre Occidental-toppene.

Idahos vigtigste flod er Snake River, der udspringer i Grand Tetons i Wyoming og løber ud i Columbia River i staten Washington. Af andre floder af betydning kan nævnes Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai og Salmon River. Ud over disse hovedfloder afvander omkring 16.000 miles af mindre floder og vandløb også statens land. De største søer i staten omfatter Coeur d’Alene og Pend Oreille. Beliggende på et punkt nær Lewiston, hvor Snake River løber sammen med Clearwater River, er statens laveste punkt med en højde på 216 m.

Slange River Plain, der løber gennem den sydlige centrale del af staten, er en bred, frugtbar slette og en flad lavabaseret, bueformet depression, som også er hjemsted for statens landbrugsindustrier. Snake River’s vand gennemskærer Hells Canyon – den dybeste kløft i Amerika, der ligger på grænsen mellem Idaho og Oregon og har en maksimal dybde på 2.463 m (7.993 ft). Shoshone Falls, der ligger langs Snake River nær Twin Falls i den sydlige del af staten, er 212 fod højt, hvilket er ca. 45 fod højere end Niagara Falls.

“Craters of the Moon National Monument” strækker sig over 750.000 acres i det sydlige Idaho og er i det væsentlige et hav af unge lavastrømme, komplet med spredte øer af askekogler og sagebrush.