Komparativ psykologi, studiet af ligheder og forskelle i adfærdsmæssig organisering blandt levende væsener, fra bakterier til planter og mennesker. Disciplinen lægger særlig vægt på menneskers psykologiske karakter i forhold til andre dyr.

I studiet af dyr koncentrerer den komparative psykologi sig om at skelne kvalitative såvel som kvantitative ligheder og forskelle i dyrs (herunder menneskers) adfærd. Den har vigtige anvendelser inden for områder som medicin, økologi og dyretræning. Med fremkomsten af en eksperimentel komparativ psykologi i sidste halvdel af det 19. århundrede og dens hurtige vækst i løbet af det 20. århundrede har studiet af lavere dyr kastet et stigende lys over menneskets psykologi på områder som udviklingen af individuel adfærd, motivation, indlæringens art og metoder, virkningerne af stoffer og lokalisering af hjernefunktioner. Andre dyr er lettere at skaffe i antal og kan bedre kontrolleres under forsøgsbetingelser end menneskelige forsøgspersoner, og man kan lære meget om mennesker ved hjælp af lavere dyr. Sammenlignende psykologer har imidlertid været omhyggelige med at undgå at antropomorfisere dyrenes adfærd, dvs. at undgå at tillægge dyrene menneskelige egenskaber og motiver, når deres adfærd kan forklares ved hjælp af mere enkle teorier. Dette princip er kendt som Lloyd Morgans kanon, opkaldt efter en britisk pioner inden for komparativ psykologi.

Tendensen til at tillægge lavere dyr menneskelige evner har altid været stærk. I den optegnede historie har der udviklet sig to forskellige synspunkter om menneskets forhold til de lavere dyr. Den ene, der for nemheds skyld kaldes menneske-brude-synspunktet, lægger vægt på forskelle, ofte i en sådan grad, at ligheder helt benægtes, og stammer fra de traditionelle religiøse beretninger om, at mennesker og dyr er skabt hver for sig. Den anden, det evolutionære synspunkt, lægger vægt på både ligheder og forskelle. Aristoteles formaliserede menneske-brudt-synspunktet, idet han tilskrev mennesket en rationel evne, mens dyrene havde færre evner. Den moderne videnskabelige opfattelse betragter derimod mennesket som et højt udviklet dyr; der er tegn på, at kontinuiteten i organismernes udvikling danner grundlag for væsentlige psykologiske ligheder og forskelle mellem lavere og højere dyr, herunder mennesker.