Medlemmer af underordenen Heteroptera er kendt som “ægte insekter”. De har meget karakteristiske forvinger, kaldet hemelytra, hvor den basale halvdel er læderagtig og den apikale halvdel er membranagtig. I hvile krydser disse vinger over hinanden og ligger fladt langs insektets ryg. Disse insekter har også aflange, gennemborende og sugende munddele, som udgår fra den ventrale (hypognathous) eller anteriore (prognathous) del af hovedkapslen. Underkæben og overkæben er lange og trådformede og griber ind i hinanden for at danne et fleksibelt æderør (proboscis), der ikke er mere end 0,1 mm i diameter, men som indeholder både en fødekanal og en spytkanal. Disse stiletter er omsluttet af et beskyttende hylster (labium), som forkortes eller trækkes tilbage under fødesøgningen.

Heteroptera omfatter en mangfoldig samling af insekter, som er blevet tilpasset en bred vifte af levesteder – terrestriske, akvatiske og semi-akvatiske. Terrestriske arter er ofte knyttet til planter. De lever i karvæv eller af de næringsstoffer, der er lagret i frø. Andre arter lever som ådselædere i jorden eller under jorden i huler eller myreboer. Andre igen er rovdyr på en række små leddyr. Nogle få arter lever endda af blod fra hvirveldyr. Sengelus og andre medlemmer af familien Cimicidae lever udelukkende som ektoparasitter på fugle og pattedyr (herunder mennesker). Vandlevende Heteroptera kan findes på overfladen af både ferskvand og saltvand, nær kysterne eller under vandoverfladen i næsten alle ferskvandshabitater. Med kun få undtagelser er disse insekter rovdyr af andre vandorganismer.