Indspillet er med på gruppens album Be Altitude fra 1972: Respect Yourself, “I’ll Take You There”, hvor forsanger Mavis Staples inviterer sine lyttere til at søge himlen. Sangen er “næsten udelukkende et call-and-response-kor”, og indledningen er hentet fra “The Liquidator”, et reggae-hit fra 1969 af Harry J Allstars. Faktisk indeholder hele sangen, der er skrevet i tonearten C, kun to akkorder, C og F. En stor del af sangen er afsat til Mavis’ søstre Cleotha og Yvonne og deres far “Pops”, der tilsyneladende spiller soloer på deres respektive instrumenter. I virkeligheden blev disse soloer (og al musik i sangen) indspillet af Muscle Shoals Rhythm Section. Når Mavis Staples siger “Daddy, now, Daddy, Daddy, Daddy” (med henvisning til “Pops” guitarsolo), er det i virkeligheden Eddie Hinton, der spiller soloen på pladen. Muscle Shoals Rhythm Section-bassisten David Hood spiller sangens basgang. Terry Manning tilføjede mundharmonika og elektrisk leadguitar. Roger Hawkins spillede trommer, Barry Beckett spillede på Wurlitzer el-piano, og Jimmy Johnson og Raymond Banks bidrog med guitarpartier. Horn- og strygerpartierne blev arrangeret af Johnny Allen, arrangør fra Detroit. Horn og strygere blev indspillet i Artie Fields Recording Studios i Detroit, Michigan.

Flere af Staple Singers’ sange henviser til borgerrettigheder og sociale forhold. Mange mennesker fortolker denne sang som en beskrivelse af en forestillet verden, hvor borgerrettighedsbevægelsen har haft succes: “No more smilin’ faces/lyin’ to the races.”

Rolling Stone-redaktør David Fricke beskrev denne sang som “indbegrebet af Muscle Shoals Sound”. Den blev indspillet i Sheffield, AL i de berømte Muscle Shoals Sound Studios og overdubbet og mixet i Ardent Studios i Memphis af ingeniør Terry Manning.

Med en “feel-good”-stemning lå “I’ll Take You There” på førstepladsen på Billboard R&B Singles-listen i fire uger i maj 1972. I juni nåede “I’ll Take You There” toppen af Billboard Hot 100 i en uge. Billboard placerede den som nummer 19 på listen i 1972. Sangen, der blev placeret som nr. 276 på Rolling Stones liste over de 500 bedste sange nogensinde og blev optaget i Grammy Hall of Fame i 1999, er stadig den mest succesfulde og genkendelige single i Staples’ halvhundrede år lange karriere.

I 1997 blev sangen brugt af Chevrolet i deres reklame for Chevy Malibu fra 1997.