Udviklingen af iBOT startede i 1990 med de første fungerende prototyper i 1992, og i slutningen af 1994 indgik DEKA en aftale med Johnson & Johnson om at fremstille enheden, idet Johnson & Johnson betalte for al efterfølgende F&U, og DEKA modtog en mindre royalty, end de normalt ville have gjort, til gengæld for at de beholdt rettighederne til alle ikke-medicinske anvendelser af teknologien.

iBOT’en blev afsløret for offentligheden på Dateline NBC i et afsnit af John Hockenberry den 30. juni 1999. På dette tidspunkt havde Johnson & Johnson allerede brugt 50.000.000 USD på projektet. iBOT gik ind i kliniske forsøg i 1999, og FDA-godkendelsen kom fire år efter afsløringen den 13. august 2003.

Under udviklingen fik iBOT’en kælenavnet Fred efter Fred Astaire. Segway PT, som var resultatet af den ikke-medicinske produktudvikling, fik tilnavnet Ginger (efter Ginger Rogers, Fred Astaires dansepartner) og blev lanceret i 2001.

Med start i 2009 var iBOT ikke længere tilgængelig til salg fra Independence Technology, men support for eksisterende enheder var tilgængelig indtil udgangen af 2013. Produktionen blev indstillet af omkostningsmæssige årsager; der blev kun solgt et par hundrede om året til en detailpris på ca. 25.000 dollars, og Medicare betalte 5.000 dollars. I 2011 erklærede Dean Kamen, opfinderen af iBOT, sin støtte til America’s Huey 091 Foundation’s bestræbelser på at genindføre iBOT-produktionen.

I slutningen af 2014 meddelte Kamen, at FDA havde omklassificeret iBOT’en fra et medicinsk udstyr i klasse III til et medicinsk udstyr i klasse II. Denne nedsættelse af den lovgivningsmæssige kontrol vil gøre det muligt for DEKA at genoplive den længe hvilende iBOT og straks begynde at bygge et produkt af næste generation. Kamen sagde, at modellen ville være ude om “mindre end to år” og i første omgang ville være tilgængelig for sårede veteraner.

I 2016 dannede Toyota og DEKA et partnerskab om at producere en ny version af iBOT.