Den utilgængelige ø blev opdaget i januar 1656 under en rejse med ‘t Nachtglas (“natglasset”), et hollandsk skib under kommando af Jan Jacobszoon, 146 år efter at Tristan da Cunha første gang blev observeret af portugisiske sømænd. Jacobszoon kaldte den oprindeligt øen “Nachtglas”.
Der er to forklaringer på navnet “utilgængelig” ø. Den ene er, at den nyfundne ø på kort blev omtalt som “utilgængelig”, fordi den hollandske besætning, der gik i land, ikke var i stand til at nå dens indre. Den anden påstår, at den franske kaptajn d’Etcheverry omdøbte øen i 1778, efter at han ikke var i stand til at gå i land. 1803 gik amerikanske sælfangere under ledelse af Amasa Delano i land på øen.
Brødrene Stoltenhoff, der ankom til Inaccessible fra Tyskland i 1871, boede der i to år med den hensigt at leve af at sælge og sælge deres varer til forbipasserende handlende, selv om denne handel var minimal. På grund af manglen på mad var de “overlykkelige” over at blive reddet i 1873 under HMS Challengers besøg for at undersøge floraen og faunaen på stedet. Den sydafrikanske forfatter Eric Rosenthal beskrev Stoltenhoffs’ eventyr i 1952. Den nærliggende Stoltenhoff-ø er opkaldt efter brødrene.
I 1922 gjorde Shackleton-Rowett-ekspeditionens skib Quest kortvarigt holdt ved Inaccessible, og om bord opdagede naturforsker Hubert Wilkins en fugl, der senere blev opkaldt (efter ham) efter Wilkinsfinken (Nesospiza wilkinsi). I 1938 tilbragte den norske videnskabelige ekspedition tre uger på øen, hvor det lykkedes dem at få adgang til plateauet og foretage en omfattende katalogisering af planter, fugle og klipper. Et andet forsøg på at kortlægge øen blev gjort under Royal Society’s ekspedition i 1962 til Tristan da Cunha, som bragte videnskabsfolk til Inaccessible Island. Som mange andre opdagelsesrejsende før dem var forskerne ikke i stand til at nå øens indre.
Inaccessible Island blev erklæret for naturreservat i henhold til Tristan da Cunha Conservation Ordinance fra 1976. Tristan-øboerne havde dog stadig lov til at fange havfugle fra øen. På en ekspedition i 1982 (16. oktober 1982 – 10. februar 1983) udarbejdede studerende og fakultetet fra Denstone College i England detaljerede kort over øen, studerede dens flora, fauna og geologi og gennemførte et program for ringmærkning af mere end 3 000 fugle.
I 1997 blev Inaccessible Islands territorialfarvande ud til 22 km ud til 22 km erklæret for naturreservat i henhold til Tristan da Cunha Conservation Ordinance fra 1976. I øjeblikket er det kun guider fra Tristan, der har tilladelse til at tage besøgende krydstogtskibe med til Inaccessible; faktisk foretages de fleste ture til øen nu på anmodning af udlændinge fra udlandet. I 2004 blev Inaccessible Island føjet til UNESCO’s verdensarvsområde Gough Island for at skabe et nyt område bestående af Gough og Inaccessible Islands.
SkibsvragRediger
Mindst tre bekræftede skibsvrag har fundet sted ud for kysten af Inaccessible Island. Det første var Blenden Hall, et britisk skib, der sejlede ud i 1821 med 54 passagerer og besætning om bord med destination Bombay. Kaptajn Alexander Grieg havde til hensigt at sejle forbi Saint Helena, men ugunstige strømme førte skibet til Tristan da Cunha. Det blev fanget i tang og drev den 22. juli på grund på Inaccessible Island. Alle undtagen to af de ombordværende overlevede forliset. De tilbragte de næste fire måneder med at ernære sig af vild selleri, sæler, pingviner og albatrosser. Det lykkedes dem at bygge en båd nogle måneder senere. Det første forsøg på at sejle til Tristan mislykkedes, hvilket resulterede i tab af seks personer; men det andet forsøg gjorde Tristanianerne opmærksomme på deres situation. De resterende blev derefter bragt til Tristan, hvor briggen Nerina ankom ca. to måneder senere og bragte de fleste til Cape Town i Sydafrika.
De to andre skibsvrag er vraget af Shakespeare ved Pig Beach i 1883 og Helenslea ved North Point i 1897.