V psychoanalýze poslední libidinální stadium psychosexuálního vývoje, které přichází po orálním, análním, falickém stádiu a období latence. Genitální stadium je charakterizováno zaměřením libida na genitální oblast a objevuje se během puberty, kdy se znovu objevuje Oidipův komplex, který je s větším či menším úspěchem překonáván zralými volbami objektů. Tento pojem rozvinul Sigmund Freud (1856-1939) v části, kterou v roce 1915 připojil ke své knize Tři eseje o teorii sexuality (1905), kde naznačil, že jeho kořeny leží v dětství: „Jediný rozdíl spočívá v tom, že v dětství se spojení složek pudů a jejich podřízení pod primát genitálií uskutečnilo jen velmi neúplně nebo vůbec. Ustavení tohoto prvenství ve službách reprodukce je tedy poslední fází, kterou prochází organizace sexuality“ (Standard Edition, VII, s. 130-243, na s. 199). Nazývá se také genitální fáze. Viz také genitální charakter, genitální láska, pregenitální.

.