I psykoanalysen är det sista libidinala stadiet i den psykosexuella utvecklingen efter det orala stadiet, det anala stadiet, det falliska stadiet och latensperioden. Det genitala stadiet kännetecknas av att libido fokuserar på det genitala området, och det uppstår under puberteten, när ödipuskomplexet återkommer och övervinns med större eller mindre framgång genom mogna objektval. Begreppet utvecklades av Sigmund Freud (1856-1939) i ett avsnitt som 1915 lades till i hans bok Three Essays on the Theory of Sexuality (1905), där han antydde att dess rötter ligger i barndomen: ”Den enda skillnaden ligger i det faktum att kombinationen av de ingående instinkterna och deras underordning under genitaliernas primat i barndomen har genomförts endast mycket ofullständigt eller inte alls. Att etablera detta företräde i reproduktionens tjänst är således den sista fasen som sexualitetens organisation genomgår” (Standard Edition, VII, s. 130-243, på s. 199). Även kallad den genitala fasen. Se även genital karaktär, genital kärlek, pregenital.