Introducción a la filogenia

Lo que hace que dos especies estén estrechamente relacionadas o no, no tiene nada que ver con que se parezcan o vivan en un entorno similar. Tiene que ver con su historia evolutiva. La historia evolutiva solía inferirse a partir de los rasgos fenotípicos (‘fenotipo’≈’aspecto de un individuo’) pero hoy en día se infiere más a menudo a partir de los datos genéticos.

Primero deberías echar un vistazo a esta respuesta reciente para tener una breve introducción a la filogenia.

Filogenia de los animales

Aquí tienes un árbol básico de todos los animales

De la wikipedia

Un pez es cualquier miembro de un grupo de organismos que consiste en todos los animales craneados acuáticos con branquias.

Los craneados son cordados, por lo tanto los peces son cordados. Puedes echar un vistazo a la posición de los cordados en el gráfico anterior. Tenga en cuenta que todos los mamíferos, aves, reptiles y otros también son cordados. Ten en cuenta que los peces no representan un grupo monofilético (si no entiendes el término ‘monofilético’, entonces necesitas leer el post enlazado arriba).

Un langostino es un crustáceo. Los crustáceos (incluidos los langostinos, las gambas, los cangrejos, …) y los Hexapoda forman juntos un grupo monofilético. Los crustáceos son artrópodos y, por lo tanto, están mucho más emparentados con los insectos, los moluscos y las arañas que con cualquier linaje que denominemos peces. Aquí hay un árbol de artrópodos (y clados relacionados). Vea la posición de los artrópodos en el árbol anterior. También puede ver la posición de los crustáceos dentro de los artrópodos más abajo. Ten en cuenta que el árbol está un poco desfasado al presentar a los crustáceos como monofiléticos, lo cual es erróneo (según @har-wradim, ver comentario más abajo).

Tu discusión con tu amigo

No hay duda de la posición filogenética de los crustáceos como parte de los artrópodos y, por tanto, no están muy relacionados con los peces. Creo que no has entendido bien lo que tu amigo ha intentado decirte.

Una nota sobre biología del desarrollo

Todos los animales pluricelulares, sufren una grastrulación durante el desarrollo en la que se forma un orificio llamado blastoporo. En todos los deuterostomios (incluidos los peces) el blastoporo se convierte en el ano, mientras que en los prostomios (clado hermano de los deuterosomios que incluye a los artrópodos), el blastoporo se convierte en la boca. Esta es una diferencia muy importante en la forma en que estos diferentes clados se desarrollan de una sola célula (después de la fertilización) a un adulto multicelular.