Em psicanálise, o estágio libidinal final do desenvolvimento psicossexual vindo após o estágio oral, anal, fálico e período de latência. O estágio genital é caracterizado por um foco de libido na área genital, e emerge durante a puberdade, quando o complexo de Édipo reaparece e é superado com maior ou menor sucesso através de escolhas de objetos maduros. O conceito foi desenvolvido por Sigmund Freud (1856-1939) numa seção adicionada em 1915 ao seu livro Três Ensaios sobre a Teoria da Sexualidade (1905), onde ele sugeriu que suas raízes estão na infância: ‘A única diferença está no fato de que na infância a combinação dos instintos componentes e sua subordinação sob a primazia dos órgãos genitais tem sido feita de forma muito incompleta ou não tem sido feita de forma alguma. Assim, o estabelecimento dessa primazia ao serviço da reprodução é a última fase pela qual passa a organização da sexualidade” (Edição Standard, VII, pp. 130-243, p. 199). Também chamada fase genital. Ver também caráter genital, amor genital, pregenital.