W psychoanalizie, ostatni libidinalny etap rozwoju psychoseksualnego, następujący po etapie oralnym, analnym, fallicznym i okresie latencji. Faza genitalna charakteryzuje się koncentracją libido na obszarze genitaliów i pojawia się w okresie dojrzewania, kiedy kompleks Edypa pojawia się ponownie i jest przezwyciężany z większym lub mniejszym powodzeniem poprzez dojrzałe wybory obiektów. Koncepcja ta została rozwinięta przez Zygmunta Freuda (1856-1939) w rozdziale dodanym w 1915 roku do jego książki Trzy eseje o teorii seksualności (1905), gdzie zasugerował, że jej korzenie tkwią w dzieciństwie: „Jedyna różnica polega na tym, że w dzieciństwie połączenie instynktów składowych i ich podporządkowanie pod prymat genitaliów dokonało się tylko bardzo niekompletnie lub wcale. Tak więc ustanowienie tego prymatu w służbie reprodukcji jest ostatnią fazą, przez którą przechodzi organizacja płciowości” (Wydanie standardowe, VII, s. 130-243, na s. 199). Zwana też fazą genitalną. Zob. też charakter genitalny, miłość genitalna, pregenitalna.