Con una superficie de 216.443 km2, el estado de Idaho está situado en la región del noroeste del Pacífico de los Estados Unidos.

Como se observa en el mapa, Idaho está cubierto de norte a sur por las Montañas Rocosas y contiene varias cordilleras individuales. Las más significativas son las Bitterroots, que se extienden a lo largo de gran parte de su frontera con Montana, y las cordilleras Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth y Seven Devils. En la Cordillera del Río Perdido, al este del condado de Custer, se encuentra el Pico Borah, el punto más alto del estado, con una altitud de 3.859 m.

La divisoria continental es una línea imaginaria que indica los puntos más altos absolutos de la tierra, donde a ambos lados, algunos de los ríos fluyen cuesta abajo o en dirección este u oeste. Esta línea divisoria va desde el noroeste de Canadá hasta el sur, a lo largo de las crestas de la cordillera Bitterroot de las Montañas Rocosas en Idaho, y luego hacia el sur en México, donde sigue los picos de la Sierra Madre Occidental.

El río más importante de Idaho es el río Snake, que nace en los Grandes Tetones de Wyoming y desemboca en el río Columbia en el estado de Washington. Otros ríos importantes son el Clearwater, el Bear, el Bruneau, el Kootenai y el Salmon. Junto con estos ríos principales, unos 16.000 kilómetros de ríos y arroyos más pequeños también drenan las tierras del estado. Los principales lagos del estado son el Coeur d’Alene y el Pend Oreille. En un punto cercano a Lewiston, donde el río Snake se une al río Clearwater, se encuentra el punto más bajo del estado, a una altura de 216 m.

La llanura del río Snake, que atraviesa la parte central del sur del estado, es una amplia y fértil planicie y una depresión plana con base de lava y forma de arco, que también alberga las industrias agrícolas del estado. Las aguas del río Snake diseccionan el cañón Hells, el desfiladero más profundo de América, situado en la frontera entre Idaho y Oregón, con una profundidad máxima de 2.463 metros. Las cataratas Shoshone, situadas a lo largo del río Snake, cerca de las cataratas Twin, en el sur del estado, alcanzan los 212 pies de altura, es decir, unos 45 pies más que las cataratas del Niágara.

El «Monumento Nacional de los Cráteres de la Luna» se extiende por más de 750.000 acres en el sur de Idaho, y es, en esencia, un mar de flujos de lava joven, con islas dispersas de conos de ceniza y arbustos.