Incluida en el álbum de 1972 del grupo Be Altitude: Respect Yourself, «I’ll Take You There» presenta a la cantante principal Mavis Staples invitando a sus oyentes a buscar el cielo. La canción es «casi completamente un estribillo de llamada y respuesta», con la introducción tomada de «The Liquidator», un éxito reggae de 1969 de los Harry J Allstars. De hecho, toda la canción, escrita en la tonalidad de Do, contiene sólo dos acordes, Do y Fa. Una gran parte de la canción se reserva para que las hermanas de Mavis, Cleotha e Yvonne, y su padre, «Pops», interpreten aparentemente solos con sus respectivos instrumentos. En realidad, estos solos (y toda la música de la canción) fueron grabados por la sección rítmica de Muscle Shoals. Cuando Mavis Staples dice «Daddy, now, Daddy, Daddy» (refiriéndose al solo de guitarra de «Pop»), en realidad es Eddie Hinton quien interpreta el solo en el disco. El bajista de la sección rítmica de Muscle Shoals, David Hood, interpreta la línea de bajo de la canción. Terry Manning añadió la armónica y la guitarra eléctrica principal. Roger Hawkins tocó la batería, Barry Beckett estuvo en el piano eléctrico Wurlitzer, y Jimmy Johnson y Raymond Banks contribuyeron con partes de guitarra. Las partes de vientos y cuerdas fueron arregladas por el arreglista de Detroit Johnny Allen. Las trompetas y las cuerdas se grabaron en los estudios de grabación Artie Fields de Detroit, Michigan.
Cuántas canciones de los Staple Singers hacen referencia a los derechos civiles y a las condiciones sociales. Mucha gente interpreta esta canción como una descripción de un mundo imaginado en el que el movimiento por los derechos civiles ha triunfado: «No more smilin’ faces/lyin’ to the races»
El editor de Rolling Stone, David Fricke, describió esta canción como el «epítome del sonido Muscle Shoals». Se grabó en Sheffield, Alabama, en los famosos Muscle Shoals Sound Studios, y fue grabada y mezclada en los Ardent Studios de Memphis por el ingeniero Terry Manning.
Potenciada por un ambiente «feel-good», «I’ll Take You There» alcanzó el número uno en la lista Billboard R&B Singles durante cuatro semanas en mayo de 1972. En junio, «I’ll Take You There» alcanzó la cima del Billboard Hot 100 durante una semana. Billboard la clasificó como la canción número 19 de 1972. La canción, que ocupa el número 276 en la lista de Rolling Stone de las 500 mejores canciones de todos los tiempos y fue incluida en el Salón de la Fama de los Grammy en 1999, sigue siendo el sencillo más exitoso y reconocible de la carrera de medio siglo de los Staples.
En 1997, la canción fue utilizada por Chevrolet para su anuncio del Chevy Malibu de 1997.