El desarrollo del iBOT comenzó en 1990 con los primeros prototipos de trabajo disponibles en 1992 y, a continuación, a finales de 1994, DEKA firmó un acuerdo con Johnson & Johnson para fabricar la unidad, con Johnson & Johnson pagando por todos los posteriores R&D con DEKA recibiendo una cuota de regalías más pequeña de lo que normalmente lo haría a cambio de su retención de los derechos de todas las aplicaciones no médicas de la tecnología.

El iBOT fue revelado al público en Dateline NBC en un segmento de John Hockenberry el 30 de junio de 1999. Para entonces, Johnson & Johnson ya había gastado 50.000.000 de dólares en el proyecto. El iBOT entró en ensayos clínicos en 1999, y la aprobación de la FDA llegó cuatro años después de su presentación, el 13 de agosto de 2003.

Durante su desarrollo, el iBot recibió el apodo de Fred, en honor a Fred Astaire. El Segway PT, que fue el resultado del desarrollo del producto no médico fue apodado Ginger (en honor a Ginger Rogers, la pareja de baile de Fred Astaire) fue lanzado en 2001.

A partir de 2009, el iBOT ya no estaba disponible para la venta de Independence Technology, pero el apoyo a las unidades existentes estaba disponible hasta finales de 2013. La producción se interrumpió por razones de coste; solo se vendían unos pocos cientos al año a un precio de venta al público de unos 25.000 dólares, y Medicare pagaba 5.000 dólares. En 2011, Dean Kamen, el inventor del iBOT, declaró su apoyo al esfuerzo de la Fundación America’s Huey 091 para restablecer la producción del iBOT.

A finales de 2014, Kamen anunció que la FDA había reclasificado el iBOT de un dispositivo médico de Clase III a uno de Clase II. Esta rebaja de los controles reglamentarios permitirá a DEKA reactivar el iBOT, que llevaba mucho tiempo inactivo, y empezar a construir inmediatamente un producto de nueva generación. Kamen dijo que el modelo saldría al mercado en «menos de dos años» y estaría disponible inicialmente para los veteranos heridos.

En 2016, Toyota y DEKA formaron una asociación para producir una nueva versión del iBOT.