El circo de pulgas es un circo en miniatura donde los «artistas» son pulgas. Suele ser una atracción circense secundaria y las pulgas suelen actuar en una pequeña maqueta de circo.
La primera actuación de pulgas de la que se tiene constancia fue en 1578, cuando Mark Scaliot, un relojero, fabricó una diminuta cadena de oro junto con un diminuto candado. El candado y la cadena eran tan pequeños y ligeros que podían ser tirados por una pulga. Otro registro dice que en 1742 el Sr. Boverick, un relojero justo del Strand, ha hecho una pequeña carroza hecha de oro con todos los detalles, y en el arnés pulgas que tiraron de la carroza. La idea de estas artesanías era mostrar la habilidad del artesano y las pulgas estaban allí para servir como «marco de referencia» y mostrar aún más lo pequeño que es algo. Hay e información de que un tal John Henry Mauclerc vio el 29 de febrero de 1764 una «carroza de marfil» con cuatro ruedas y con la figura de un hombre encajada en la carroza y tirada por una pulga. Charles Manby Smith dijo que vio en 1857 un pequeño cañón de latón con ruedas que también era arrastrado por una pulga y que este espectáculo le costó un penique.
Con el tiempo este tipo de oficio empezó a decaer. Hacia la década de 1830 los artistas callejeros cambiaron el enfoque de los objetos a las propias pulgas. La primera mención de un circo de pulgas es de 1812 y en ella se menciona al orfebre Johann Heinrich Deggeller de Stuttgart que actuaba con su circo de pulgas. Louis Bertolotto, empresario de origen italiano, llevó su circo de pulgas a Londres en 1832. Sus pulgas podían arrastrar a «un hombre de guerra de primera clase de 120 pistolas», luchar con espadas y arrastrar carros de dos ruedas. Siguió actuando durante mucho tiempo y hasta bien entrada la década de 1870. John C. Ruhl trajo el circo de pulgas de Alemania a California. Hubo pequeños circos de pulgas en Estados Unidos hasta la década de 1960. Hubo un circo de pulgas en «Belle Vue Zoological Gardens», en Manchester, Inglaterra, y funcionó hasta 1970. Algunos dicen que un circo de pulgas todavía funciona – en el Oktoberfest en Munich, Alemania.
Las pulgas viven muy poco – sólo unos meses, y no pueden ser entrenadas. Los «adiestradores» observan a las pulgas para ver cuáles saltan y cuáles caminan y según eso las utilizan para los actos. Luego atan un arnés alrededor del cuello de la pulga. Estos arneses son muy finos, hechos de oro (porque con el oro se puede hacer un alambre muy fino), y se dejan en la pulga para el resto de su vida. El otro lado del alambre se ata a un accesorio como un carro u otros objetos pequeños. Las pulgas son tan fuertes que pueden tirar de ellos. Otro acto común en los circos de pulgas era una «banda musical de pulgas». Las pulgas se pegan a la base de un circo de pulgas y se pegan pequeños instrumentos musicales a las pulgas. Cuando se calienta la base, las pulgas intentan escapar pero al estar pegadas parece que tocan los instrumentos. También hay circos de pulgas que no utilizan pulgas sino dispositivos eléctricos, magnéticos y mecánicos que simulan el comportamiento de las pulgas.