Psykoanalyysissä psykoseksuaalisen kehityksen viimeinen libidinaalinen vaihe, joka tulee oraalivaiheen, anaalivaiheen, fallosvaiheen ja latenssivaiheen jälkeen. Genitaalivaiheelle on ominaista libidon keskittyminen sukupuolielinten alueelle, ja se syntyy murrosiän aikana, jolloin Oidipuskompleksi tulee uudelleen esiin ja se voitetaan enemmän tai vähemmän menestyksekkäästi kypsillä esinevalinnoilla. Käsitettä kehitti Sigmund Freud (1856-1939) vuonna 1915 teokseensa Three Essays on the Theory of Sexuality (1905) lisätyssä jaksossa, jossa hän esitti, että sen juuret ovat lapsuudessa: ”Ainoa ero on siinä, että lapsuudessa osatekijöiden yhdistäminen ja niiden alistaminen sukupuolielinten ensisijaisuuden alaisuuteen on tapahtunut vain hyvin epätäydellisesti tai ei ollenkaan. Tämän ensisijaisuuden vakiinnuttaminen lisääntymisen palveluksessa on siis viimeinen vaihe, jonka läpi seksuaalisuuden järjestäytyminen kulkee” (Standard Edition, VII, s. 130-243, s. 199). Kutsutaan myös genitaalivaiheeksi. Katso myös genitaalinen luonne, genitaalinen rakkaus, pregenitaalinen.