Con el fin de realizar una operación estable y eficiente en combustible con la combustión de carga homogénea por compresión (HCCI), es necesario controlar con precisión las condiciones en el cilindro, tales como la temperatura del gas y la concentración de oxígeno de acuerdo con la carga objetivo establecida para cada ciclo. La combustión HCCI analizada en este estudio utiliza la recirculación interna de los gases de escape (EGR). Para este tipo de combustión, la temperatura y la composición de los gases de escape en el último ciclo deben estimarse con precisión, y la tasa de EGR interna y la cantidad de inyección de combustible deben comandarse adecuadamente para generar condiciones en el cilindro que aseguren la combustión en el siguiente ciclo. Para implementar esto de forma efectiva, los autores construyeron un modelo orientado al control de la combustión HCCI que utiliza la EGR interna con el método de solapamiento negativo de válvulas, y desarrollaron un controlador feedforward basado en este modelo. En primer lugar, el controlador feedforward basado en el modelo se validó mediante simulaciones en las que se dio un cambio en la carga objetivo al controlador. En segundo lugar, se realizaron experimentos con motores para validar el controlador de la misma manera. Los resultados confirmaron que el controlador feedforward basado en el modelo fue capaz de generar condiciones en el cilindro adecuadas para la carga objetivo dada a cada ciclo y así realizar una combustión HCCI estable mientras se sigue la carga objetivo.